[实用新型]轮结构、车轮系统

说明书

本实用新型公开了轮结构、车轮系统，属于车轮及车轮的应用领域。本实用新型的轮结构，包括：外轮，该外轮的内圆周面上设有与齿轮啮合传动的齿；偏心转轴，该偏心转轴连接在外轮侧面上的非中心处。本实用新型的目的在于克服现有的车轮在崎岖不平的路面上行驶时平稳性较差的不足，提供了一种带有垂直方向自由度的轮结构、车轮系统，实现了在崎岖不平的路面上行驶时平稳性仍旧较好的功能。

技术领域

本实用新型涉及车轮及车轮的应用领域，更具体地说，涉及一种带有垂直方向自由度的轮结构、车轮系统。

背景技术

车轮系统，例如脚轮系统，可以被安装在物体或设备上以便于其移动。脚轮系统可具有固定的排列，从而在单一的方向上滚动，或者它们可安装在枢轴上，使得车轮自动地旋转从而使其自身与运动的方向对齐。

目前我国的老年人/残疾人和病患者中有大量的行动不便者，这些人构成了数量庞大的轮椅需求群体，巨大的需求促进了我国轮椅产业近年较快发展，电动轮椅大量的进入千家万户，提高了生活质量。然而，大多数的电动轮椅使用者都难免遇到路况凹凸不平的情况，轮椅随着路面的颠簸对使用者无疑是一种煎熬。目前市场上有多款具有防震功能的电动轮椅，但是大多价格昂贵并且造型复杂，轮椅整体运行不平稳并且使用较为费力。与此同时，不同用途的机器人，例如仓储机器人、侦察机器人等也开始走进我们的生活，为了适应不同的地理环境，需要对机器人自身做出调整来保证其在不同的环境中运行平稳以实现预设的目标，但都存在着在崎岖不平的路面上行驶时车身的平稳性很难保证的问题，也不能根据具体的使用环境实现对车身的升降调整。

现有技术中关于具有升降功能的车轮系统已有相关专利公开，例如专利公开号：CN102126400A，公开日：2011年07月20日，发明创造名称为：具有升降器装置的车轮系统，该申请案涉及具有升降器装置的车轮系统，其包括：框架；旋转地安装在框架上的车轮；以及升降器。升降器限定第一端和第二端。升降器的第一端可枢转地安装在框架上，而升降器的第二端限定接触表面。升降器的接触表面适于与垂直设置的障碍物形成初始接触，且随后升降器构造成围绕第一端枢转，使得车轮被抬升并越过垂直障碍物。但是，该申请案的不足之处在于：其通过升降器抬升车轮的形式将车轮越过垂直障碍物，使用起来并不灵活，且其车轮的升降调整模式难以适应车轮在崎岖不平的路面上连续行驶。

综上所述，如何克服现有的车轮在崎岖不平的路面上行驶时平稳性较差的不足，是现有技术中亟需解决的技术难题。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有的车轮在崎岖不平的路面上行驶时平稳性较差的不足，提供了一种带有垂直方向自由度的轮结构、车轮系统，实现了在崎岖不平的路面上行驶时平稳性仍旧较好的功能。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的轮结构，包括：

外轮，该外轮的内圆周面上设有与齿轮啮合传动的齿；

偏心转轴，该偏心转轴连接在外轮侧面上的非中心处。

作为本实用新型的轮结构更进一步的改进，还包括外轮盖板，该外轮盖板的边缘转动配合在外轮边缘上的环形槽内，，自所述外轮盖板上向一侧延伸有一偏心套筒，该偏心套筒在外轮盖板上的连接处为外轮侧面上的非中心处。

作为本实用新型的轮结构更进一步的改进，自所述外轮盖板上向另一侧延伸有一穿过外轮中心孔的盖板中心轴，所述盖板中心轴穿出外轮中心孔的部分为螺纹杆；

所述外轮中心孔的外侧固定有外轮卡件，该外轮卡件上设有供所述螺纹杆穿过的通孔，防松螺母螺纹连接在所述螺纹杆上，防松螺母与外轮卡件之间设有垫圈。