[实用新型]智能机器人自动搬运涂胶系统

权利要求书

1.智能机器人自动搬运涂胶系统，其特征在于：包括玻璃传送平台、玻璃存放架、机器人本体和控制平台，所述玻璃传送平台包括有支架以及设置于所述支架上的辊轮，所述玻璃传送平台的输入端设置有所述机器人本体，所述机器人本体底部设置有机器人底座，所述机器人本体的活动端部安装有执行机构，所述执行机构包括吸盘和气缸，所述吸盘共有四个，每两个为一组，中间由横杆相连，其中一个所述吸盘的内侧设置有所述气缸，所述机器人本体的一侧设置有工作平台，所述玻璃存放架设置在所述机器人本体的侧面，所述控制平台设置在所述玻璃传送平台的侧面。

2.根据权利要求1所述的智能机器人自动搬运涂胶系统，其特征在于：所述辊轮有驱动机构驱动旋转，该驱动机构包括电机、链条和链轮，且每根所述辊轮一端均安装有一个链轮。

3.根据权利要求1所述的智能机器人自动搬运涂胶系统，其特征在于：所述机器人底座通过螺栓固定在地面上。

4.根据权利要求1所述的智能机器人自动搬运涂胶系统，其特征在于：所述机器人本体与所述控制平台电连接。

5.根据权利要求1所述的智能机器人自动搬运涂胶系统，其特征在于：所述执行机构通过螺栓安装在所述机器人本体上。

6.根据权利要求1所述的智能机器人自动搬运涂胶系统，其特征在于：所述气缸的背面安装有涂胶头。

7.根据权利要求1所述的智能机器人自动搬运涂胶系统，其特征在于：所述玻璃存放架由钢管焊接而成，存放玻璃的一面为可调倾斜度的斜撑。