[实用新型]智能机器人自动搬运涂胶系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工领域，具体涉及智能机器人自动搬运涂胶系统。

背景技术

目前在电子玻璃加工过程中，是采用人工搬运玻璃到工作台面，由两轴自动涂胶机进行涂胶，玻璃不仅沉重，而且还容易破裂，由于玻璃的这种特性，使工人在搬运过程中既劳累又危险，且生产效率低。传统的生产模式中人工成本高、生产效率低，而且无法实现玻璃连续加工的自动化生产。

随着当今社对生产加工的要求的提高，玻璃深加工领域里原有的单一、低效以及高劳动强度的生产模式已不能满足生产的需要，因此急需有一种全新的及全智能的生产模式去取代原有的落后模式，以适应现代社会的需要，满足生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供智能机器人自动搬运涂胶系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

智能机器人自动搬运涂胶系统，包括玻璃传送平台、玻璃存放架、机器人本体和控制平台，所述玻璃传送平台包括有支架以及设置于所述支架上的辊轮，所述玻璃传送平台的输入端设置有所述机器人本体，所述机器人本体底部设置有机器人底座，所述机器人本体的活动端部安装有执行机构，所述执行机构包括吸盘和气缸，所述吸盘共有四个，每两个为一组，中间由横杆相连，其中一个所述吸盘的内侧设置有所述气缸，所述机器人本体的一侧设置有工作平台，所述玻璃存放架设置在所述机器人本体的侧面，所述控制平台设置在所述玻璃传送平台的侧面。

上述结构中，所述机器人本体可驱动所述执行机构向各个方向转动，工作时，玻璃倾斜放置在所述玻璃存放架上，所述控制平台控制所述机器人本体和所述执行机构协同工作，将玻璃从所述玻璃存放架上，搬运至所述工作平台处，此过程通过所述执行机构上的所述吸盘实现，玻璃被放置在所述工作平台上后，由所述机器人本体对其进行精准定位，定位完成后，所述控制平台控制所述机器人本体和所述执行机构协同工作，对玻璃进行涂胶，此过程通过所述执行机构上的所述气缸来实现，玻璃涂胶结束后，所述控制平台控制所述机器人本体和所述执行机构协同工作，将玻璃搬运至所述玻璃传送平台，由所述辊轮将玻璃输送至下一工序。

为了进一步提高智能机器人自动搬运涂胶系统的使用功能，所述辊轮有驱动机构驱动旋转，该驱动机构包括电机、链条和链轮，且每根所述辊轮一端均安装有一个链轮。

为了进一步提高智能机器人自动搬运涂胶系统的使用功能，所述机器人底座通过螺栓固定在地面上。

为了进一步提高智能机器人自动搬运涂胶系统的使用功能，所述机器人本体与所述控制平台电连接。

为了进一步提高智能机器人自动搬运涂胶系统的使用功能，所述执行机构通过螺栓安装在所述机器人本体上。

为了进一步提高智能机器人自动搬运涂胶系统的使用功能，所述气缸的背面安装有涂胶头。

为了进一步提高智能机器人自动搬运涂胶系统的使用功能，所述玻璃存放架由钢管焊接而成，存放玻璃的一面为可调倾斜度的斜撑。

有益效果在于：通过所述机器人本体带动所述执行机构动作，实现了对玻璃的自动搬运和涂胶，取代了传统的人工作业，本设备具有高效、稳定、维护简单、使用场地不受限制及一机多用等特点，使生产效率极大的提高，并将人们从繁重的体力劳动中解放出来，从而保证了工人的人身安全，提高了产品质量，使玻璃深加工完全自动化、智能化，解决了以往玻璃深加工领域里单一、低效以及劳动强度高的生产模式。

附图说明

图1是本实用新型所述智能机器人自动搬运涂胶系统的空间立体图；

图2是本实用新型所述智能机器人自动搬运涂胶系统的执行机构前视图；

图3是本实用新型所述智能机器人自动搬运涂胶系统的执行机构俯视图。

附图标记说明如下：

10、玻璃传送平台；11、辊轮；12、支架；20、机器人本体；30、执行机构；301、吸盘；302、横杆；303、气缸；40、工作平台；50、玻璃存放架；60、机器人底座；70、控制平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：