[实用新型]车辆障碍物振动提示系统

权利要求书

1.一种车辆障碍物振动提示系统，其特征在于：包括：

障碍物检测单元，用于检测障碍物与车辆之间的距离并输出距离检测信号；

控制单元，其输入端与障碍物检测单元连接，用于接收距离检测信号并根据障碍物与车辆之间的距离输出控制信号；

振动器，设置于车辆的驾驶座椅，其控制输入端与控制单元的控制输出端连接，用于接收控制单元输出的控制信号并执行振动。

2.根据权利要求1所述车辆障碍物振动提示系统，其特征在于：所述障碍物检测单元包括整车控制器和距离探测雷达，所述距离探测雷达与整车控制器连接，所述整车控制器与控制单元连接。

3.根据权利要求2所述车辆障碍物振动提示系统，其特征在于：所述控制单元包括:总线收发电路、中央控制电路以及输出控制电路；其中：

总线收发电路，所述总线收发电路与整车控制器通信连接，所述总线收发电路与中央控制电路通信连接；

中央控制电路，与总线收发电路通信连接，用于通过总线收发电路接收整车控制器输出的距离检测信号并向输出控制电路输出控制信号；

输出控制电路，其控制输入端与中央控制电路连接，其控制输出端与振动器的电源输入负极，用于接收控制信号控制振动器的电源负极接地使振动器的供电回路导通，进而控制振动器工作。

4.根据权利要求3所述车辆障碍物振动提示系统，其特征在于：所述控制单元还包括供电模块；所述供电模块将车载电源转换为3.3V电源并提供给中央控制电路、总线收发电路和振动器。

5.根据权利要求4所述车辆障碍物振动提示系统，其特征在于：所述控制单元还包括连接器J1，所述连接器J1由P045P20型护套和DJ629端子组成；

所述连接器J1的具有低压输入端、低压输出端、高压电源连接端以及总线连接端；其中，低压输入端连接于电源，低压输出端连接于振动器的电源输入正极，高压电源连接端与车载电源连接，总线连接端用于车载控制器与总线收发电路连接。

6.根据权利要求3所述车辆障碍物振动提示系统，其特征在于：所述中央控制电路为STM32F103R8T6单片机。

7.根据权利要求3所述车辆障碍物振动提示系统，其特征在于：所述总线收发电路为SN65HVD230D芯片。

8.根据权利要求3所述车辆障碍物振动提示系统，其特征在于：所述输出控制电路为ULQ2003AT控制器件。

9.根据权利要求4所述车辆障碍物振动提示系统，其特征在于：所述电源模块为AP1507电源芯片。