[实用新型]一种抱袋机构

权利要求书

1.一种抱袋机构，其特征在于：包括上下依次设置的平移机构、升降机构和用于将在输送辊轮上传输的包装袋进行抱合的抱合机构，所述升降机构与抱合机构的上端连接，用于驱动抱合机构上下升降，所述升降机构的上端与所述平移机构连接，用于升降机构和抱合机构水平平移。

2.根据权利要求1所述的一种抱袋机构，其特征在于：所述抱合机构包括一水平设置的抬抱安装板、两组对称设置于抬抱安装板下侧两端的抱杆组件、用于驱动抱杆组件转动的转动曲柄A和转动曲柄B，以及与所述转动曲柄A和转动曲柄B连接的抱合气缸，每组抱杆组件包括一个以上的抱杆、用于固定抱杆的抱杆安装座上、连接杆和抱杆转轴，所述抱杆安装座经所述连接杆与抱杆转轴固定连接，所述转动曲柄A和转动曲柄B的一端分别固定于两组抱杆组件的抱杆转轴上；两组抱杆组件的抱杆转轴分别经轴承座安装于所述抬抱安装板上，所述转动曲柄A和转动曲柄B的另一端分别经铰链与所述抱合气缸的固定座和抱合气缸的伸缩杆连接；所述转动曲柄A和转动曲柄B之间还转动连接有一平衡杆。

3.根据权利要求2所述的一种抱袋机构，其特征在于：所述抱杆呈L型，抱杆的竖向端固定于所述抱杆安装座上；两组抱杆组件的抱杆之间一一相对设置，并且每组抱杆组件的抱杆沿着包装袋的传输方向等间隔设置，每组抱杆组件中的相邻抱杆之间的距离等于两相邻输送辊轮的中心距。

4.根据权利要求2所述的一种抱袋机构，其特征在于：所述抱合机构还包括一压袋气缸和与压袋气缸的伸缩杆连接的压袋板；所述压袋气缸竖向设置于两组抱杆组件中间，并且压袋气缸的固定座固定于所述抬抱安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种抱袋机构，其特征在于：所述升降机构包括设置于抬抱安装板上方的连接板、设置于连接板与抬抱安装板之间的托袋气缸以及一个以上竖向设置于连接板与抬抱安装板之间的导杆；所述托袋气缸竖向设置，并且托袋气缸的固定座固定于所述连接板上，托袋气缸的伸缩杆与所述抬抱安装板固定连接；所述导杆的一端与所述连接板螺纹连接，另一端经轴承与所述抬抱安装板滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种抱袋机构，其特征在于：所述平移机构为一水平设置的滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构的滑动螺母与所述连接板固定连接。