[实用新型]一种抱袋机构

说明书

本实用新型涉及一种抱袋机构，包括上下依次设置的平移机构、升降机构和用于将在输送辊轮上传输的包装袋进行抱合的抱合机构，所述升降机构与抱合机构的上端连接，用于驱动抱合机构上下升降，所述升降机构的上端与所述平移机构连接，用于升降机构和抱合机构水平平移。本实用新型的有益效果在于：通过抱合机构将位于输送辊轮上传输的包装袋进行抱合，然后驱动升降机构上升，再通过平移机构进行移动，实现将包装袋进行转移至特定位置，整体结构简单，操作方便灵活，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种抱袋机构。

背景技术

国内现有的抱袋机构，将装有物品的包装袋抱合抬起，大多采用两个气缸作用使得抱袋机构实现张开和闭合，对两个气缸的同步性需要进行手动调节，同时以气缸为动力源推动滑板在滑道上运动进行输送。这种机构成本较高，安装要求高，在设备维护上较为复杂。

发明内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种抱袋机构，实现抱袋转移，结构简单，灵活性高。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种抱袋机构，包括上下依次设置的平移机构、升降机构和用于将在输送辊轮上传输的包装袋进行抱合的抱合机构，所述升降机构与抱合机构的上端连接，用于驱动抱合机构上下升降，所述升降机构的上端与所述平移机构连接，用于升降机构和抱合机构水平平移。

进一步的，所述抱合机构包括一水平设置的抬抱安装板、两组对称设置于抬抱安装板下侧两端的抱杆组件、用于驱动抱杆组件转动的转动曲柄A和转动曲柄B，以及与所述转动曲柄A和转动曲柄B连接的抱合气缸，每组抱杆组件包括一个以上的抱杆、用于固定抱杆的抱杆安装座上、连接杆和抱杆转轴，所述抱杆安装座经所述连接杆与抱杆转轴固定连接，所述转动曲柄A和转动曲柄B的一端分别固定于两组抱杆组件的抱杆转轴上；两组抱杆组件的抱杆转轴分别经轴承座安装于所述抬抱安装板上，所述转动曲柄A和转动曲柄B的另一端分别经铰链与所述抱合气缸的固定座和抱合气缸的伸缩杆连接；所述转动曲柄A和转动曲柄B之间还转动连接有一平衡杆。

进一步的，所述抱杆呈L型，抱杆的竖向端固定于所述抱杆安装座上；两组抱杆组件的抱杆之间一一相对设置，并且每组抱杆组件的抱杆沿着包装袋的传输方向等间隔设置，每组抱杆组件中的相邻抱杆之间的距离等于两相邻输送辊轮的中心距。

进一步的，所述抱合机构还包括一压袋气缸和与压袋气缸的伸缩杆连接的压袋板；所述压袋气缸竖向设置于两组抱杆组件中间，并且压袋气缸的固定座固定于所述抬抱安装板上。

进一步的，所述升降机构包括设置于抬抱安装板上方的连接板、设置于连接板与抬抱安装板之间的托袋气缸以及一个以上竖向设置于连接板与抬抱安装板之间的导杆；所述托袋气缸竖向设置，并且托袋气缸的固定座固定于所述连接板上，托袋气缸的伸缩杆与所述抬抱安装板固定连接；所述导杆的一端与所述连接板螺纹连接，另一端经轴承与所述抬抱安装板滑动连接。

进一步的，所述平移机构为一水平设置的滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构的滑动螺母与所述连接板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：通过抱合机构将位于输送辊轮上传输的包装袋进行抱合，然后驱动升降机构上升，再通过平移机构进行移动，实现将包装袋进行转移至特定位置，整体结构简单，操作方便灵活，实用性强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。

图1为本实用新型实施例的抱袋机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的抱合机构在闭合状态下的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的抱合机构在张开状态下的结构示意图。