[实用新型]一种四足机器人的自适应足底机构

权利要求书

1.一种四足机器人的自适应足底机构，其特征在于：由上至下包括上脚板(7)和脚底板(3)，所述上脚板(7)和脚底板(3)之间通过若干均匀分布的内六角螺栓(8)相连接，每根内六角螺栓(8)上均套有位于上脚板(7)和脚底板(3)之间的减震弹簧(1)；每根内六角螺栓(8)均通过向心关节轴承(6)与所述上脚板(7)活动连接。

2.根据权利要求1所述的四足机器人的自适应足底机构，其特征在于：所述上脚板(7)和脚底板(3)之间通过三根均匀分布的内六角螺栓(8)相连接。

3.根据权利要求1所述的四足机器人的自适应足底机构，其特征在于：所述脚底板(3)通过变径块(5)安装于所述内六角螺栓(8)上，所述变径块(5)上下固定有与所述内六角螺栓(8)相配合的防松螺母(2)。

4.根据权利要求1所述的四足机器人的自适应足底机构，其特征在于：所述的脚底板(3)的底面均匀设置有若干可更换的防滑部件。

5.根据权利要求4所述的四足机器人的自适应足底机构，其特征在于：所述的防滑部件包括三块柱状的防滑垫(4)，所述防滑垫(4)呈三角均匀分布。

6.根据权利要求5所述的四足机器人的自适应足底机构，其特征在于：所述的防滑垫(4)采用橡胶防滑垫、PVC防滑垫、PU防滑垫、AB胶防滑垫、硅胶防滑垫或魔力胶防滑垫。

7.根据权利要求1所述的四足机器人的自适应足底机构，其特征在于：所述的上脚板(7)和脚底板(3)上均设置有用于减轻自重的镂空部。

8.根据权利要求1所述的四足机器人的自适应足底机构，其特征在于：所述的脚底板(3)为圆形板状结构。

9.根据权利要求1所述的四足机器人的自适应足底机构，其特征在于：所述的上脚板(7)和脚底板(3)均为铝合金材料。