[实用新型]柔性超声波焊接快换结构

权利要求书

1.柔性超声波焊接快换结构，包括若干不同的汽车塑料产品、快换刀架和机器人，其特征在于：

还包括2个底框架，产品承托架和左、右叉车脚；所述2个底框架结构相同、对称地斜向分设在机器人左、右两旁，每项汽车塑料产品与1个产品承托架组成汽车塑料产品及承托架组件；

所述底框架包括底框架主体，左、右底框升降气缸，左、右底框定位插销，左、右气控快插，左、右导向架，前、后产品框架限位块，各3个以上左、右叉车导向轮，左、右信号测件，电快插机构插头，所述底框架主体包括左底框和右底框，左底框和右底框之间形成叉车脚空间；

所述底框架主体上设置有4个以上底框架基准平面，所述左、右底框升降气缸分设在左底框和右底框的中心，所述左、右底框定位插销分设在左底框上方和右底框上方，所述左、右气控快插分设在左底框左侧和右底框右侧；

所述左、右导向架分设在左底框左侧和右框架右侧，左、右导向架内侧各设置有若干个产品承托架下降导向滚轮；所述左底框前、后侧各设置着前产品框架限位块、后产品框架限位块,所述右底框前、后侧各设置着前产品框架限位块、后产品框架限位块，所述左、右叉车导向轮分设在左底框的右侧边和右底框的左侧边；所述左、右信号测件分设在左底框左后端和右底框右后端，所述电快插机构插头设置在右底框后端；

所述产品承托架包括4个以上产品承托架基准平面，左、右承托架定位座，左、右叉车定位孔，左、右叉车挡板，左、右承托模到位信号检测，电快插机构插座和产品安装台；左叉车挡板与左底框之间形成左叉车槽，右叉车挡板与右底框之间形成右叉车槽；

所述左、右承托架定位座分设在产品承托架左、右部，所述左、右叉车定位孔分设在产品承托架中后部两侧；所述左、右叉车挡板分设在产品承托架下面中部两侧，所述左、右承托模到位信号检测分设在产品承托架左后端、右后端，所述电快插机构插座设置在产品承托架右后部；所述产品安装台设置在产品承托架中部；

所述左叉车脚包括左快换小车脚主体和左叉车定位柱；所述左快换小车脚主体设在左叉车槽内，所述左叉车定位柱设在左快换小车脚主体的后部；

所述右叉车脚包括右快换小车脚主体和右叉车定位柱；所述右快换小车脚主体设在右叉车槽内，所述右叉车定位柱设在右快换小车脚主体的后部；

当产品承托架放到左、右叉车脚上时，产品承托架的左叉车定位孔与叉车脚的左叉车定位柱上、下对应，产品承托架的右叉车定位孔与叉车脚的右叉车定位柱上、下对应，左、右叉车定位孔分别套接到左、右叉车定位柱上；

当产品承托架放到底框架上时，产品承托架的左承托架定位座与底框架的左底框定位插销上、下对应，产品承托架的右承托架定位座与底框架的右底框定位插销上、下对应，左、右底框定位插销分别插接到左、右承托架定位座内。

2.根据权利要求1所述的柔性超声波焊接快换结构，其特征在于：所述机器人的型号为FANUCCR-20iA。

3.根据权利要求1所述的柔性超声波焊接快换结构，其特征在于：所述底框架主体包括横向后长梁、2根横向前短梁、2根纵向长梁和2根纵向短梁；左侧的1根横向前短梁、1根纵向长梁和1根纵向短梁与横向后长梁左部组成左底框的骨架，右侧的1根横向前短梁、1根纵向长梁和1根纵向短梁与横向后长梁右部组成右底框的骨架。

4.根据权利要求1所述的柔性超声波焊接快换结构，其特征在于：所述底框架主体还包括后挡板、机器人连接梁和地脚固定板；所述后挡板设在底框架主体的后侧上，所述机器人连接梁设置在底框架主体的向后突出部；所述地脚固定板设置在底框架主体下部的角部。

5.根据权利要求1所述的柔性超声波焊接快换结构，其特征在于：所述产品承托架还包括承托轮，所述承托轮设置在产品承托架底部两侧。

6.根据权利要求1所述的柔性超声波焊接快换结构，其特征在于：所述每个底框架各包括5个左、右叉车导向轮；所述底框架主体上设置有8个底框架基准平面，所述产品承托架包括8个产品承托架基准平面。