[实用新型]柔性超声波焊接快换结构

说明书

柔性超声波焊接快换结构，属于超声波焊接自动化设备技术领域，包括若干不同的汽车塑料产品、快换刀架、机器人、2个底框架、若干产品承托架和左右叉车脚；所述底框架包括底框架主体，左、右底框定位插销，电快插机构插头，底框架主体包括左底框和右底框；左、右底框定位插销分设在左底框上方和右底框上方；所述电快插机构插头设置在右底框后端；所述产品承托架包括左、右承托架定位座，左、右叉车定位孔和电快插机构插座；左、右承托架定位座分设在产品承托架左、右部，左、右叉车定位孔分设在产品承托架中后部两侧；所述电快插机构插座设置在产品承托架右后部；本实用新型的有益效果是：易搬运、易组装，超声波焊接效率明显提高、降低成本。

技术领域

本实用新型为超声波焊接结构，特别涉及柔性超声波焊接快换结构，属于超声波焊接自动化设备技术领域。

背景技术

对工程塑料的超声波焊接所能达到的焊接强度，能接近于原材料本体强度，达成完美的焊接；直径超大，长度超长的塑胶焊件，无需加粘各种帖剂类辅助品，具有独特的效果，超声波可通过计算机程序控制，来实施对大件和不规则工件的焊接，能满足各种产品的需要，能为用户提高生产效率，产生显著的经济效果。焊接是汽车配件制造中的关键环节，汽车中塑料部件越来越多，超声波焊接对汽车整机产品的质量至关重要。

在常规的用超声波焊接试制和生产各类汽车塑料部件的过程中，不同的汽车塑料产品有各自的底框架。这样，当多种不同的汽车塑料产品进行超声波焊接时，需要先将需要加工的汽车塑料部件安装到各自的底框架上，再同机器人配合组装。由于汽车塑料部件都是比较大的部件，如汽车前保险杠、汽车后保险杠、汽车扰流板和汽车扰流板护板等。上述汽车塑料部件分别与各自的底框架组装后，往往体积庞大，搬运组装过程费事费力，使汽车塑料部件的超声波焊接效率大打折扣。对新产品试制影响尤其大，甚至有时会因超声波焊接成本过高，而使焊接过程中断。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述超声波焊接结构的现有技术中，存在搬运组装过程费事费力，超声波焊接效率大打折扣、成本过高的缺陷，提供了柔性超声波焊接快换结构，可以达到易搬运、易组装，超声波焊接效率明显提高、降低成本的目的。

为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：柔性超声波焊接快换结构，包括若干不同的汽车塑料产品、快换刀架和机器人；

还包括2个底框架，产品承托架和左、右叉车脚；所述2个底框架结构相同、对称地斜向分设在机器人左、右两旁，每项汽车塑料产品与1个产品承托架组成汽车塑料产品及承托架组件；所述左右叉车脚与叉车连接；

所述底框架包括底框架主体，左、右底框升降气缸，左、右底框定位插销，左、右气控快插，左、右导向架，前、后产品框架限位块，3个以上左、右叉车导向轮，左、右信号测件，电快插机构插头，所述底框架主体包括左底框和右底框，左底框和右底框之间形成叉车脚空间；

所述底框架主体上设置有4个以上底框架基准平面，所述左、右底框升降气缸分设在左底框和右底框的中心，所述左、右底框定位插销分设在左底框上方和右底框上方，所述左、右气控快插分设在左底框左侧和右底框右侧；

所述左、右导向架分设在左底框左侧和右框架右侧，左、右导向架内侧各设置有若干个产品承托架下降导向滚轮；所述左底框前、后侧各设置着前产品框架限位块、后产品框架限位块,所述右底框前、后侧各设置着前产品框架限位块、后产品框架限位块，所述左、右叉车导向轮分设在左底框的右侧边和右底框的左侧边；所述左、右信号测件分设在左底框左后端和右底框右后端，所述电快插机构插头设置在右底框后端；

所述产品承托架包括4个以上产品承托架基准平面，左、右承托架定位座，左、右叉车定位孔，左、右叉车挡板，左、右承托模到位信号检测，电快插机构插座和产品安装台；左叉车挡板与左底框之间形成左叉车槽，右叉车挡板与右底框之间形成右叉车槽；