[实用新型]一种LED固晶机

权利要求书

1.一种LED固晶机，包括机架，其特征在于：还包括晶环抓取装置，所述晶环抓取装置包括抓取机构和固定在机架上的升降机构，所述抓取机构与升降机构相连并通过所述升降机构相对于机架可升降设置；所述抓取机构包括支撑座、第一驱动件、第一卡爪和第二卡爪，第一驱动件固定在支撑座上并分别与第一卡爪及第二卡爪相连，所述第一驱动件驱动第一卡爪和第二卡爪相互靠近，所述第一卡爪和第二卡爪上分别设有至少两个抓刀。

2.根据权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于：所述支撑座远离第一驱动件的一侧设有定位柱。

3.根据权利要求2所述的LED固晶机，其特征在于：所述支撑座呈工字型，工字型支撑座的四个端头分别设有一个定位柱。

4.根据权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于：所述第一卡爪与抓刀可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的LED固晶机，其特征在于：所述第一卡爪上设有与抓刀相连接的弹性连接件，所述抓刀通过所述弹性连接件相对于第一卡爪可升降设置。

6.根据权利要求5所述的LED固晶机，其特征在于：所述弹性连接件包括弹片，所述弹片的一端固定在第一卡爪上，所述弹片的另一端通过螺钉与抓刀相连。

7.根据权利要求5所述的LED固晶机，其特征在于：所述弹性连接件包括弹簧，所述第一卡爪包括固定座，所述固定座的一部分位于抓刀的正上方，所述弹簧位于固定座与抓刀之间，所述弹簧的一端连接抓刀，所述弹簧的另一端连接固定座。

8.根据权利要求7所述的LED固晶机，其特征在于：所述弹性连接件还包括调节螺钉，所述固定座上设有与调节螺钉相适配的沉孔，所述弹簧套设在所述调节螺钉上，所述调节螺钉远离固定座的一端与抓刀相连。

9.根据权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于：所述抓刀为U字型结构，所述U字型结构的宽度不小于晶环的高度，所述U字型结构的宽度小于晶环高度的两倍。

10.根据权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于：还包括设于支撑座上的传感器。