[实用新型]一种极片自动上料机构

权利要求书

1.一种极片自动上料机构，其特征在于：

包括上料装置、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、电气控制装置和竖梁；

所述Y轴驱动装置设置在竖梁上；

所述竖梁垂直设置在所述X轴驱动装置上；

所述X轴驱动装置带动所述Z轴驱动装置左右移动；

所述Y轴驱动装置设置在所述Z轴驱动装置上，且在所述Z轴驱动装置带动下上下移动；

所述上料装置设置在所述Y轴驱动装置上；

并在所述Y轴驱动装置的带动下前后移动；

所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置分别与所述电气控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种极片自动上料机构，其特征在于：

所述上料装置包括斜柱和设置在所述斜柱上的推料气缸、推动板、气涨轴和对位板；

在所述斜柱的侧面上设置有第一滑轨；

所述对位板设置在所述第一滑轨上；并沿所述第一滑轨左右滑动；

所述气涨轴设置在所述对位板上；

所述推料气缸位于所述对位板的一侧；

所述推动板的一端设置在所述推料气缸上，另一端设置在所述气涨轴上。

3.根据权利要求2所述的一种极片自动上料机构，其特征在于：

在所述气涨轴的端面上设置有检测部件。

4.根据权利要求1所述的一种极片自动上料机构，其特征在于：

所述X轴驱动装置包括X轴驱动电机、行走轮、储气罐、行走轮固定板和轨道；

所述行走轮固定板有两块，并分别相互平行的设置在所述轨道的两侧，

在所述行走轮固定板上开设有用于固定所述行走轮的凹槽；

所述行走轮通过皮带传送动力；

在所述行走轮固定板上设置有承重板；

所述X轴驱动电机和储气罐分别设置在所述承重板上，并通过皮带带动所述行走轮在所述轨道上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种极片自动上料机构，其特征在于：

所述Z轴驱动装置包括Z轴驱动电机、第二滑轨和丝杆；

所述Y轴驱动装置在所述第二滑轨上。

6.根据权利要求5所述的一种极片自动上料机构，其特征在于：

所述Y轴驱动装置包括Y轴驱动电机和第三滑轨；

所述第三滑轨通过固定板垂直设置在所述第二滑轨上；

所述Z轴驱动电机通过所述丝杆带动所述Y轴驱动装置在所述第二滑轨上下滑动。

7.根据权利要求要求5或6所述的一种极片自动上料机构，其特征在于：还包括设置在所述丝杆底端上的编码器。

8.根据权利要求4所述的一种极片自动上料机构，其特征在于：

在所述承重板的两端分别设置有雷达。

9.根据权利要求2所述的一种极片自动上料机构，其特征在于：

在所述斜柱与所述第一滑轨的连接端上设置有加强筋。

10.根据权利要求2所述的一种极片自动上料机构，其特征在于：

所述推动板呈L型结构。