[实用新型]一种极片自动上料机构

说明书

本实用新型涉及极片加工设备技术领域，特别涉及一种极片自动上料机构，包括上料装置、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、电气控制装置和竖梁；所述Z轴驱动装置设置在竖梁上；所述竖梁垂直设置在所述X轴驱动装置上；所述X轴驱动装置带动所述Z轴驱动装置左右移动；所述Y轴驱动装置设置在所述Z轴驱动装置上，且在所述Z轴驱动装置带动下上下移动；所述上料装置设置在所述Y轴驱动装置上；并在Y轴驱动装置的带动下前后移动；所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置分别与所述电气控制装置电性连接。应用该技术方案，通过X驱动装置、Y驱动装置和Z驱动装置，实现自动对位和上料，减少用工成本，提高对位准确性和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及极片加工设备技术领域，特别涉及一种极片自动上料机构。

背景技术

现有的极片上料机主要为AGV上料机和人工手工上料，在AGV上料机的结构中，主要是采用轨道式前后运动，运动到指定的位置以后，再采用上下运动的方式把产品输送到指定的高度，然后再通过人工进行第二次对位，最后用人工推到放置的位置中。而人工手工上料是采用推车方式把产品推到指定的位置后，人工对位，把产品推到设备上。这两种方式在对位的过程中，都存在对位的准确性不高，工作效率低的问题；同时由于AGV上料机的工作原理为半自动，所以在使用时，需要人工的介入，不仅工作效率低，使用不方便，同时人机配合，对操作人员存在一定的安全隐患。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种极片自动上料机构，提高定位的准确性和工作效率。

本实用新型的完整技术方案是：

本实用新型公开了一种极片自动上料机构，包括上料装置、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、电气控制装置和竖梁；所述Z轴驱动装置设置在竖梁上；所述竖梁垂直设置在所述X轴驱动装置上；所述X轴驱动装置带动所述Z轴驱动装置左右移动；所述Y轴驱动装置设置在所述Z轴驱动装置上，且在所述Z轴驱动装置带动下上下移动；所述上料装置设置在所述Y轴驱动装置上；并在所述Y轴驱动装置的带动下前后移动；所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置分别与所述电气控制装置电性连接。

进一步的，所述上料装置包括斜柱和设置在所述斜柱上的推料气缸、推动板、气涨轴和对位板；在所述斜柱的侧面上设置有第一滑轨；所述对位板设置在所述第一滑轨上；并沿所述第一滑轨左右滑动；所述气涨轴设置在所述对位板上；所述推料气缸位于所述对位板的一侧；所述推动板的一端设置在所述推料气缸上，另一端设置在所述气涨轴上。

进一步的，在所述气涨轴的端面上设置有检测部件。

进一步的，所述X轴驱动装置包括X轴驱动电机、行走轮、储气罐、行走轮固定板和轨道；所述行走轮固定板有两块，并分别相互平行的设置在所述轨道的两侧，在所述行走轮固定板上开设有用于固定所述行走轮的凹槽；所述行走轮通过皮带传送动力；在所述行走轮固定板上设置有承重板；所述X轴驱动电机和储气罐分别设置在所述承重板上，并通过皮带带动所述行走轮在所述轨道上滑动。

进一步的，所述Z轴驱动装置包括Z轴驱动电机、第二滑轨和丝杆；所述Y轴驱动装置在所述第二滑轨上。

进一的，所述Y轴驱动装置包括Y轴驱动电机和第三滑轨；所述第三滑轨通过固定板垂直设置在所述第二滑轨上；所述Z轴驱动电机通过所述丝杆带动所述Y轴驱动装置在所述第二滑轨上下滑动。

进一步的，还包括设置在所述丝杆底端上的编码器。

进一步的，在所述承重板的两端分别设置有雷达。

进一步的，在所述斜柱与所述第一滑轨的连接端上设置有加强筋。

进一步的，所述检测部件为电磁传感器。

进一步的，所述推动板呈L型结构。

由上可见，应用本实用新型实施例的技术方案，有如下有益效果：