[实用新型]LED固晶机

权利要求书

1.LED固晶机，包括机架和沿Y轴方向设置的直料叉，所述直料叉设于机架上，所述直料叉上穿设有支架，其特征在于：还包括设于机架上的上料夹抓装置，所述上料夹抓装置包括第一平移机构、第二平移机构、抓取机构、支撑机构和分离机构，所述第一平移机构的输出端与支撑机构相连，所述支撑机构包括支撑臂，所述第二平移机构和抓取机构分别设于所述支撑臂上，所述第一平移机构驱动所述支撑机构沿Y轴方向移动，第二平移机构与分离机构相连并驱动所述分离机构沿Y轴方向移动；

所述分离机构包括第一驱动件和第一抓取件，所述第一驱动件驱动所述第一抓取件沿Y轴方向从所述直料叉上抓取所述支架；

所述抓取机构包括第二驱动件和第二抓取件，所述第二抓取件位于所述第一抓取件的上方，所述第二驱动件驱动所述第二抓取件沿Z轴方向从第一抓取件上抓取所述支架。

2.根据权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于：所述直料叉在所述机架上沿Z轴方向可升降设置。

3.根据权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于：所述第一抓取件为第一卡爪，所述第一驱动件驱动所述第一卡爪开合，所述第二抓取件为第二卡爪，所述第二驱动件驱动所述第二卡爪开合。

4.根据权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于：所述分离机构还包括设于第一抓取件或第一驱动件上的限位块，所述限位块远离第一驱动件的端部与第一抓取件抓取端的端部之间的间距不大于所述支架的厚度。

5.根据权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于：第一平移机构包括第一导轨滑块组件和第三驱动件，所述第一导轨滑块组件的固定端与机架相连，所述第一导轨滑块组件的活动端与支撑机构相连，所述第三驱动件通过所述第一导轨滑块组件的活动端驱动支撑机构沿Y轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的LED固晶机，其特征在于：所述第一导轨滑块组件的固定端在所述机架上沿Z轴方向可升降设置。

7.根据权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于：第二平移机构包括第二导轨滑块组件和第四驱动件，所述第二导轨滑块组件的固定端与支撑臂相连，所述第二导轨滑块组件的活动端与分离机构相连，所述第四驱动件通过所述第二导轨滑块组件的活动端驱动分离机构沿Y轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的LED固晶机，其特征在于：所述第二导轨滑块组件包括交叉滚子导轨。

9.根据权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于：所述支撑机构还包括第五驱动件，所述第五驱动件与第一平移机构的输出端相连，所述第五驱动件的输出端与支撑臂相连并驱动所述支撑臂沿X轴方向移动。

10.根据权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于：所述第一驱动件和第二驱动件分别为气缸、液压缸或直线推杆。