[实用新型]LED固晶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及半导体封装设备技术领域，尤其涉及LED固晶机。

背景技术

LED固晶机是LED生产线中的关键设备，其固晶上料装置过程是：用装有电磁铁的吸盘移至装有铁支架的料叉上，通过磁力把铁支架吸取，通过平行移动装置移至流道上方，关闭电磁铁后铁支架自由下落到流道，然后由送料装置送至固晶工位上，再进行固晶。

由于铁支架具有较好的导磁性，可以通过电磁铁吸取操作。但铜支架不具备有效的磁性，故用电磁铁不能使铜支架吸取及分离搬运，也就是说现有的LED固晶机中的上料装置不能分离、搬运不具有磁性的支架。

因此有必要提供一种不需要待分离、搬运的支架具有磁性的LED固晶机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种不需要待分离、搬运的支架具有磁性的LED固晶机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：LED固晶机，包括机架和沿Y轴方向设置的直料叉，所述直料叉设于机架上，所述直料叉上穿设有支架，还包括设于机架上的上料夹抓装置，所述上料夹抓装置包括第一平移机构、第二平移机构、抓取机构、支撑机构和分离机构，所述第一平移机构的输出端与支撑机构相连，所述支撑机构包括支撑臂，所述第二平移机构和抓取机构分别设于所述支撑臂上，所述第一平移机构驱动所述支撑机构沿Y轴方向移动，第二平移机构与分离机构相连并驱动所述分离机构沿Y轴方向移动；

所述分离机构包括第一驱动件和第一抓取件，所述第一驱动件驱动所述第一抓取件沿Y轴方向从所述直料叉上抓取所述支架；

所述抓取机构包括第二驱动件和第二抓取件，所述第二抓取件位于所述第一抓取件的上方，所述第二驱动件驱动所述第二抓取件沿Z轴方向从第一抓取件上抓取所述支架。

进一步的，所述直料叉在所述机架上沿Z轴方向可升降设置。

进一步的，所述第一抓取件为第一卡爪，所述第一驱动件驱动所述第一卡爪开合，所述第二抓取件为第二卡爪，所述第二驱动件驱动所述第二卡爪开合。

进一步的，所述分离机构还包括设于第一抓取件或第一驱动件上的限位块，所述限位块远离第一驱动件的端部与第一抓取件抓取端的端部之间的间距不大于所述支架的厚度。

进一步的，第一平移机构包括第一导轨滑块组件和第三驱动件，所述第一导轨滑块组件的固定端与机架相连，所述第一导轨滑块组件的活动端与支撑机构相连，所述第三驱动件通过所述第一导轨滑块组件的活动端驱动支撑机构沿Y轴方向移动。

进一步的，所述第一导轨滑块组件的固定端在所述机架上沿Z轴方向可升降设置。

进一步的，第二平移机构包括第二导轨滑块组件和第四驱动件，所述第二导轨滑块组件的固定端与支撑臂相连，所述第二导轨滑块组件的活动端与分离机构相连，所述第四驱动件通过所述第二导轨滑块组件的活动端驱动分离机构沿Y轴方向移动。

进一步的，所述第二导轨滑块组件包括交叉滚子导轨。

进一步的，所述支撑机构还包括第五驱动件，所述第五驱动件与第一平移机构的输出端相连，所述第五驱动件的输出端与支撑臂相连并驱动所述支撑臂沿X轴方向移动。

进一步的，所述第一驱动件和第二驱动件分别为气缸、液压缸或直线推杆。

本实用新型的有益效果在于：设置有分离机构、抓取机构及多个平移机构使得LED固晶机能够分离、搬运不具有磁性的直插支架，突破了LED固晶机只能采用铁支架局限性，有利于LED固晶行业的发展；结构简单、稳定、可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的LED固晶机中的上料夹抓装置的整体结构的示意图；

图2为本实用新型实施例一的LED固晶机中的上料夹抓装置的爆炸图；

图3为本实用新型实施例一的LED固晶机中的分离机构的结构示意图。

标号说明：

1、机架；2、直料叉；3、支架；4、第一平移机构；

41、第一导轨滑块组件；42、第三驱动件；5、第二平移机构；

51、第二导轨滑块组件；52、第四驱动件；6、抓取机构；61、第二驱动件；

62、第二抓取件；7、支撑机构；71、支撑臂；8、分离机构；

81、第一驱动件；82、第一抓取件；83、限位块。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。