[实用新型]一种在线式电池串EL检测装置及其串焊机

权利要求书

1.一种在线式电池串EL检测装置，架设在串焊机内，其特征在于，所述在线式电池串EL检测装置包括：搬运装置（1）、加电装置（2）、箱体（3）和至少一图像检测装置（4）；所述搬运装置（1）用于将电池串从所述串焊机的下料位置抓取，放置在所述箱体（3）外顶壁上待通电位置；所述加电装置（2）用于给所述电池串供电导通；所述箱体（3）顶壁具有一开口（31），所述开口（31）左右两侧分别设置有与所述电池串正负极相对应的电连接件（32），所述电连接件（32）设置在所述外顶壁上；所述图像检测装置（4）设置在所述箱体（3）内，透过所述开口（31）对所述电池串进行拍照检测工作。

2.根据权利要求1所述的在线式电池串EL检测装置，其特征在于：所述搬运装置（1）包括机械手、安装板（11）和若干吸盘（12），所述安装板（11）设置在所述机械手上，若干所述吸盘（12）均匀间隔设置在所述安装板（11）下部。

3.根据权利要求2所述的在线式电池串EL检测装置，其特征在于：所述机械手为具有平移和升降功能的搬运模组，所述搬运模组包括平移组件和升降组件，所述升降组件能水平移动地设置在所述平移组件上，所述安装板（11）能上下移动地设置在所述升降组件上。

4.根据权利要求2所述的在线式电池串EL检测装置，其特征在于：所述搬运装置（1）还包括两个压紧组件（13），两个所述压紧组件（13）设置在所述安装板（11）下部的左右两端，分别正对所述电池串正负极位置；每个所述压紧组件（13）包括压紧气缸（131）和压块（132），所述压块（132）设置在所述压紧气缸（131）的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的在线式电池串EL检测装置，其特征在于：所述开口（31）的长度和宽度略小于所述电池串的长度和宽度。

6.根据权利要求1所述的在线式电池串EL检测装置，其特征在于：所述电连接件（32）为铜片。

7.根据权利要求1所述的在线式电池串EL检测装置，其特征在于：所述加电装置（2）为电源，所述电源的正负极分别通过电线与所述箱体（3）上设置的两个所述电连接件（32）电连接。

8.根据权利要求1所述的在线式电池串EL检测装置，其特征在于：所述图像检测装置（4）为相机，所述相机有多个，间隔设置在所述箱体（3）内底壁，位于所述开口（31）下方。

9.根据权利要求1或8所述的在线式电池串EL检测装置，其特征在于：所述箱体（3）内还设置有棱镜，所述图像检测装置（4）设置在所述箱体（3）内部的其他位置，通过所述棱镜的折射拍摄到所述电池串的图像。

10.一种串焊机，其特征在于：包括根据权利要求1至9任一所述的在线式电池串EL检测装置。