[实用新型]一种驱动组件以及扫地机器人有效
申请号: | 201720938886.3 | 申请日: | 2017-07-28 |
公开(公告)号: | CN208176532U | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 罗启花 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 缓冲机构 驱动组件 扫地机器人 驱动轮 固定支架 压力信息 压力传感器感应 压力传感器 缓冲 控制器控制 产品损坏 缓冲结构 使用寿命 控制器 智能化 扫地 压缩 | ||
1.一种驱动组件,所述驱动组件用于扫地机器人,其特征在于,所述驱动组件包括:驱动轮,固定支架,缓冲机构,压力传感器;所述驱动轮设置在固定支架上,所述缓冲机构位于所述驱动轮和固定支架之间,所述缓冲机构与固定支架连接,所述缓冲机构用于缓冲所述驱动轮,所述压力传感器设置于缓冲机构下方,所述压力传感器感应缓冲机构的压力信息。
2.根据权利要求1所述的驱动组件,其特征在于,所述驱动轮包括转轮、外壳和连接臂,所述连接臂与转轮连接,所述外壳连接在连接臂上,所述转轮位于所述外壳上。
3.根据权利要求2所述的驱动组件,其特征在于,所述驱动组件还包括连接轴,所述驱动轮通过连接轴设置在所述固定支架上,所述驱动轮可沿着所述连接臂绕所述连接轴转动。
4.根据权利要求3所述的驱动组件,其特征在于,所述固定支架包括互相连接的第一固定支架和第二固定支架,所述驱动轮通过连接轴与第一固定支架连接。
5.根据权利要求4所述的驱动组件,其特征在于,所述缓冲机构连接第二固定支架和所述驱动轮的外壳。
6.根据权利要求2所述的驱动组件,其特征在于,所述缓冲机构包括弹性元件、支撑杆,所述弹性元件套设在所述支撑杆上。
7.根据权利要求6所述的驱动组件,其特征在于,所述驱动轮的外壳上设置有连接片,所述弹性元件的一端与所述连接片连接,另一端连接固定支架。
8.根据权利要求7所述的驱动组件,其特征在于,所述连接片上设置有过孔,所述支撑杆一端与固定支架连接,另一端穿过所述过孔。
9.根据权利要求8所述的驱动组件,其特征在于,所述驱动组件还包括驱动电机,所述驱动电机与所述转轮连接以驱动转轮转动。
10.一种扫地机器人,其特征在于,所述扫地机器人包括壳体和至少两个驱动组件,所述壳体上设有安装槽,所述驱动组件安装于所述安装槽内,所述驱动组件为权利要求1-9任意一项所述的驱动组件。
11.根据权利要求10所述的扫地机器人,其特征在于,所述扫地机器人的壳体内还设置有与压力传感器连接的控制器,所述控制器用于接收压力传感器的压力信号以控制驱动轮转动。
12.根据权利要求10所述的扫地机器人,其特征在于,所述驱动组件的固定支架上设置有连接块,所述驱动组件通过所述连接块与所述壳体连接。
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