[实用新型]一种驱动组件以及扫地机器人

说明书

本实用新型提出了一种驱动组件以及扫地机器人，所述驱动组件包括：驱动轮，固定支架，缓冲机构，压力传感器，所述缓冲机构与固定支架连接，所述缓冲机构用于缓冲所述驱动轮，所述压力传感器设置于缓冲机构下方，所述压力传感器感应缓冲机构的压力信息。当所述驱动组件放置在地面上时，所述缓冲机构被压缩，一方面防止驱动轮与固定支架发生碰撞，对造成产品损坏；另一方面，此时所述压力传感器感应到来自缓冲结构的压力信息，扫地机器人内部的控制器接收到压力信息后，则所述扫地机器人内部的控制器控制驱动组件开始运动，该设计实现对驱动轮进行缓冲和驱动组件的保护，使得扫地机器人更加智能化，延长了产品的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及地面清洁设备技术领域，尤其涉及一种驱动组件以及扫地机器人。

背景技术

随着科技的进步，人们的生活水平也日益提高，科技的进步对人们的生活也带来了显著的影响，智能产品例如吸尘器、扫地机器人等也进入到人们的日常生活当中，现有技术当中，扫地机器人的驱动轮进行收放的时候，驱动轮容易对扫地机器人的壳体造成碰撞，长期使用会导致扫地机器人的壳体被损坏。因此需要对扫地机器人的内部结构做出改进。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种驱动组件以及扫地机器人，所述驱动组件通过缓冲机构和压力传感器，实现对驱动轮进行缓冲和驱动组件的保护，使得扫地机器人的控制更加智能化，延长了产品的使用寿命。

本实用新型提供的一种驱动组件，所述驱动组件用于扫地机器人所述驱动组件包括：驱动轮，固定支架，缓冲机构，压力传感器；所述驱动轮设置在固定支架上，所述缓冲机构位于所述驱动轮和固定支架之间，所述缓冲机构与固定支架连接，所述缓冲机构用于缓冲所述驱动轮，所述压力传感器设置于缓冲机构下方，所述压力传感器感应缓冲机构的压力信息。

进一步的，所述驱动轮包括转轮、外壳和连接臂，所述连接臂与转轮连接，所述外壳连接在连接臂上，所述转轮位于所述外壳上。

进一步的，所述驱动组件还包括连接轴，所述驱动轮通过连接轴设置在所述固定支架上，所述驱动轮可沿着所述连接臂绕所述连接轴转动。

更进一步的，所述固定支架包括互相连接的第一固定支架和第二固定支架，所述驱动轮通过连接轴与第一固定支架连接。

进一步的，所述缓冲机构连接第二固定支架和所述驱动轮的外壳。

进一步的，所述缓冲机构包括弹性元件、支撑杆，所述弹性元件套设在所述支撑杆上。

进一步的，所述驱动轮的外壳上设置有连接片，所述弹性元件的一端与所述连接片连接，另一端连接固定支架。

更进一步的，所述连接片上设置有过孔，所述支撑杆一端与固定支架连接，另一端穿过所述过孔。

进一步的，所述驱动组件还包括驱动电机，所述驱动电机与所述转轮连接以驱动转轮转动。

本实用新型还提出一种扫地机器人，所述扫地机器人包括壳体和至少两个驱动组件，所述壳体上设有安装槽，所述驱动组件安装于所述安装槽内，所述驱动组件为上述实施例中任意一项所述的驱动组件。

更进一步的，所述扫地机器人的壳体内还设置有与压力传感器连接的控制器，所述控制器用于接收压力传感器的压力信号以控制驱动轮转动。

更进一步的，所述驱动组件的固定支架上设置有连接块，所述驱动组件通过所述连接块与所述壳体连接。