[实用新型]一种手术台车底座有效
申请号: | 201720942857.4 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN207870987U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 成都中科博恩思医学机器人有限公司 |
主分类号: | A61B50/26 | 分类号: | A61B50/26;B60K17/12;B60L15/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610041 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动轮 手术台车 电机 滚轮 本实用新型 底座本体 控制装置 底座 转动 底座结构 电机控制 反向制动 速度差 驱动 | ||
1.一种手术台车底座,包括:
底座本体,
滚轮,所述滚轮设置于所述底座本体一侧,所述滚轮有多个,其中至少有两个为驱动轮,
电机,所述电机与所述驱动轮对应设置,用于驱动驱动轮的转动,
控制装置,所述控制装置与所述电机分别连接,通过电机控制驱动轮的转速和转动方向,所述电机带有反向制动功能。
2.根据权利要求1所述的手术台车底座,其特征在于,在所述驱动轮与其对应设置的电机之间设置有离合器,所述离合器为电磁离合器。
3.根据权利要求2所述的手术台车底座,其特征在于,所述电机为带有减速器的电机。
4.根据权利要求3所述的手术台车底座,其特征在于,还包括驱动轮轴,所述电机通过离合器与所述驱动轮轴连接,从而驱动所述驱动轮转动;
所述驱动轮轴由至少两个轴承进行支撑固定。
5.根据权利要求4所述的手术台车底座,其特征在于,所述轴承包括位于所述驱动轮远离所述离合器一侧的第一轴承,以及位于驱动轮靠近所述离合器一侧的第二轴承。
6.根据权利要求5所述的手术台车底座,其特征在于,所述第一轴承轴向内圈固定,外圈不固定;所述第二轴承轴向内圈固定,外圈固定。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的手术台车底座,其特征在于,所述滚轮还包括至少一个从动轮,所述从动轮为万向轮。
8.根据权利要求7所述的手术台车底座,其特征在于,还包括多个第一驻车机构,所述驱动轮有两个,在两个驱动轮之间设置有第一驻车机构,其他第一驻车机构与所述万向轮对应设置。
9.根据权利要求8所述的手术台车底座,其特征在于,所述第一驻车机构包括脚踏和用于控制所述底座本体驻停的支撑脚,以及
连杆机构,所述连杆机构通过脚踏控制所述支撑脚的升降。
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