[实用新型]一种手术台车底座

说明书

本实用新型公开一种手术台车底座，包括：底座本体，滚轮，所述滚轮设置于所述底座本体一侧，所述滚轮有多个，其中至少有两个为驱动轮，电机，所述电机与所述驱动轮对应设置，用于驱动驱动轮的转动，控制装置，所述控制装置与所述电机分别连接，通过电机控制驱动轮的转速和转动方向,所述电机带有反向制动功能。本实用新型中的手术台车底座结构简单，驱动轮由单独的电机分别进行控制，从而可以通过不同驱动轮之间的速度差实现手术台车的转向等操作。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种手术台车底座。

背景技术

随着医疗技术与现代科技的持续发展，采用手术机器人实施手术过程已经为很多医院进行广泛的采用。手术要求机器人的操作具有很高的精密性。因此，对于相关机构均需要具有较高的稳定性才能保证手术的顺利进行。手术台车作为手术机器人的重要机构，其稳定性是至关重要的。而手术台车底座作对手术台车起到支撑以及带动手术台车其他部件移动的作用，因此，手术台车底座的稳定性直接决定了手术台车整体的稳定性以及手术机器人的精密性。因此，如何得到稳定性更好的手术台车底座成为现有技术中亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的技术问题，本实用新型提供一种手术台车底座，包括：底座本体，滚轮，所述滚轮设置于所述底座本体一侧，所述滚轮有多个，其中至少有两个为驱动轮，电机，所述电机与所述驱动轮对应设置，用于驱动驱动轮的转动，控制装置，所述控制装置与所述电机分别连接，通过电机控制驱动轮的转速和转动方向，所述电机带有反向制动功能。

本实用新型中的手术台车底座结构简单，驱动轮由单独的电机分别进行控制，从而可以通过不同驱动轮之间的速度差实现手术台车的转向等操作。在需要对运行中的手术台车进行紧急制动时，通过对电机4输入反向制动电流，使得电机4输出零转速信号，从而将手术台车停止。这样的控制方式使得紧急制动更加方便和平稳。

在一个实施例中，在所述驱动轮与其对应设置的电机之间设置有离合器，所述离合器为电磁离合器。

在一个实施例中，所述电机为带有减速器的电机。

对于电机和离合器的进一步的改进，使得手术台车底座运行更加平稳。

在一个实施例中，还包括驱动轮轴，所述电机通过离合器与所述驱动轮轴连接，从而驱动所述驱动轮转动；所述驱动轮轴由至少两个轴承进行支撑固定。

在一个实施例中，所述轴承包括位于所述驱动轮远离所述离合器一侧的第一轴承，以及位于驱动轮靠近所述所述离合器一侧的第二轴承。

在一个实施例中，所述第一轴承轴向内圈固定，外圈不固定；所述第二轴承轴向内圈固定，外圈固定。

对于第一轴承和第二轴承轴向固定方式采用不同的选择，在第一轴承在轴向上内圈固定外圈不固定的情况下，当驱动轮轴的轴向精度不是特别高的情况下，由于第一轴承外圈没有固定，因此，轴承可以在第二轴承以及驱动轮轴固定的情况下允许有微小的移动，从而适应驱动轮轴在轴向上的微小的偏差；进一步地使得驱动轮可以顺利进行安装。因此，这样的设置使得安装更加方便，同时去除了轴系轴向加工和装配误差对于驱动轮安装过程的影响。

在一个实施例中，所述滚轮还包括至少一个从动轮，所述从动轮为万向轮。

在驱动轮稳定驱动的前提下，将从动轮设置为万向轮，从而增加了手术台车底座活动的灵活性。

在一个实施例中，还包括多个第一驻车机构，所述驱动轮有两个，在两个驱动轮之间设置有第一驻车机构，其他第一驻车机构与所述万向轮对应设置。

在一个实施例中，所述第一驻车机构包括脚踏和用于控制所述底座本体驻停的支撑脚，以及连杆机构，所述连杆机构通过脚踏控制所述支撑脚的升降。