[实用新型]一种看护机器人有效
| 申请号： | 201720943219.4 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN208117857U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王佳豪;李斯源 | 申请（专利权）人： | 王佳豪 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 050031 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 看护 距离测量单元 图像获取单元 控制器 处理器 看护机器人 图像信息 移动小车 小车 机器人技术领域 图像获取装置 直线运动轨迹 处理器连接 处理器判断 控制器连接 测量移动 环境信息 监控功能 距离信息 控制移动 实时反馈 运动轨迹 比对 存储 拍摄 | ||
1.一种看护机器人，其特征在于：包括移动小车、处理器、控制器以及设于移动小车上的图像获取单元和距离测量单元，所述图像获取单元用于获取看护对象的图像信息，所述距离测量单元用于测量所述移动小车与看护对象的距离；所述处理器分别与所述图像获取单元、距离测量单元及控制器连接，所述处理器用于对所述图像获取单元及距离测量单元获取的图像和数据进行处理；所述控制器与所述处理器连接，用于接收所述处理器处理后的信息并控制所述移动小车的运动轨迹；还包括安装杆，所述安装杆竖直的安装于所述移动小车上，所述图像获取单元设于所述安装杆上，所述安装杆为伸缩杆；所述距离测量单元为声呐探头。
2.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于：所述图像获取单元为摄像头。
3.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于：所述距离测量单元设于所述移动小车的前端。
4.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于：所述处理器设于所述移动小车上，且所述移动小车上设有无线传输装置，所述无线传输装置连接于所述处理器与所述控制器之间，用于实现所述处理器与所述控制器之间的数据传输。
5.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于：所述移动小车上还设有电源装置，所述电源装置用于为整个所述看护机器人提供电能。
6.根据权利要求1-5任一项所述的看护机器人，其特征在于：还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接用于发出报警信号。
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