[实用新型]一种看护机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种看护机器人，包括移动小车、处理器、控制器以及设于移动小车上的图像获取单元和距离测量单元，处理器分别与图像获取单元、距离测量单元及控制器连接，控制器与处理器连接。在使用时，图像获取装置拍摄看护对象的图像信息并与处理器内存储的信息进行比对，处理器判断是否为正确的看护对象，距离测量单元测量移动小车与看护对象之间的距离，以判断看护对象的直线运动轨迹，控制器根据图像获取单元的图像信息和距离测量单元获取的距离信息控制移动小车的运动轨迹，以实现该看护机器人对看护对象的跟随和监控功能，实时反馈看护对象的位置信息和所处的环境信息，降低了看护对象走失的可能性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及看护机器人。

背景技术

现如今许多单独看护孩子的家长在逛商场挑选商品的时候都会面临的问题就是如何在看护孩子的同时不影响购物的兴致。小孩子生性活泼好动，在家长不在场的情况下非常容易走失，商场的摄像头不仅清晰度不够，还不可以提供实时报警功能。另外对于看管小孩来说，有时候家长也希望看到孩子的正脸以确定孩子的状态，或者远程观看孩子的面部表情进行拍摄，捕捉孩子生活中的美好瞬间。而如今我们常用的方法无外乎两点：(1)使用人工监督；(2)使用监控摄像头监督。其中方法一会比较耗费人力成本，因为每一片区域都要请人进行实时监督；而方法二虽然可以一人同时监控多处，但由于摄像头位置固定，对于广泛的区域监督困难并且对小孩在监控中丢失的情况无法进行报警。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是解决儿童外出无人看管容易走失的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种看护机器人，包括移动小车、处理器、控制器以及设于移动小车上的图像获取单元和距离测量单元，所述图像获取单元用于获取看护对象的图像信息，所述距离测量单元用于测量所述移动小车与看护对象的距离；所述处理器分别与所述图像获取单元、距离测量单元及控制器连接，所述处理器用于对所述图像获取单元及距离测量单元获取的图像和数据进行处理；所述控制器与所述处理器连接，用于接收所述处理器处理后的信息并控制所述移动小车的运动轨迹。

其中，还包括安装杆，所述安装杆竖直的安装于所述移动小车上，所述图像获取单元设于所述安装杆上。

其中，所述安装杆为伸缩杆。

其中，所述图像获取单元为摄像头。

其中，所述距离测量单元为声呐探头，且所述距离测量单元设于所述移动小车的前端。

其中，所述处理器设于所述移动小车上，且所述移动小车上设有无线传输装置，所述无线传输装置连接于所述处理器与所述控制器之间，用于实现所述处理器与所述控制器之间的数据传输。

其中，所述移动小车上还设有电源装置，所述电源装置用于为整个所述看护机器人提供电能。

其中，还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接用于发出报警信号。

(三)有益效果