[实用新型]一种手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构

权利要求书

1.一种手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其特征在于，包括：

弧形屏；

配重法兰，与弧形屏连接，设置在弧形屏背面中央，用于增加弧形屏的重量，平衡弧形屏位置；

支架，与法兰连接，用于控制弧形屏的转动；

以及固定支座，与支架连接，用于将支架固定在控制台上，其中，所述固定支座中央设置有用于与支架固定连接的安装孔，安装孔底部设置有用于将固定支座固定在控制台的螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其特征在于，所述弧形屏屏幕为平滑的一体式弧面，弧度为120°～150°。

3.根据权利要求1所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其特征在于，所述支架包括第一支架和与第一支架连接的第二支架，所述第一支架一端与固定支座连接，另一端与第二支架一端连接，所述第二支架另一端与配重法兰连接。

4.根据权利要求3所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其特征在于，所述第一支架与第二支架连接的一端设有第一通孔，所述第二支架与第一支架连接的一端设有与第一通孔配合的第一连接轴，所述第一支架和第二支架通过第一连接轴和第一通孔配合连接。

5.根据权利要求3所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其特征在于，所述第二支架另一端设置有用于与配重法兰连接的第二连接轴，所述配重法兰包括配重块和设置在配重块上的凸起，凸起中央设置有用来使第二连接轴通过的第二通孔，所述配重法兰与第二支架通过第二连接轴和第二通孔配合连接。

6.根据权利要求5所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其特征在于，所述凸起与第二支架接触的部位均为圆弧状。

7.根据权利要求6所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其特征在于，所述配重块上设置有用来使配重块与弧形屏连接的螺纹孔，所述配重块与弧形屏通过螺钉固定连接。

8.根据权利要求3所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其特征在于，所述第一支架与固定支座连接的一端设置有第三连接轴，所述第三连接轴的长度是安装孔深度的3/4，所述第一支架与固定支座轴连接。

9.根据权利要求3所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其特征在于，所述第一支架与第二支架之间的夹角为45度～60度。

10.根据权利要求1所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其特征在于，所述弧形屏厚度不超过30mm。