[实用新型]一种手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构

说明书

一种手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，包括：弧形屏；配重法兰，与弧形屏连接，设置在弧形屏背面中央，用于增加弧形屏的重量，平衡弧形屏位置；支架，与法兰连接，用于控制弧形屏的转动；以及固定支座，与支架连接，用于将支架固定在控制台上。采用弧形薄屏，降低四方屏幕的厚重感，使机体更加美观，同时设置多自由度的显示屏支架，通过支架与配重法兰轴配合，能够达到不同位置、角度的调整，满足不同医生的操作习惯，降低疲劳程度，提高医生操作效率。

技术领域

本实用新型涉及医学领域里的一种手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构。

背景技术

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其主要用于心脏外科手术、输尿管再植手术、胆囊切除手术等，外科医生可以远离手术台通过操控控制控制台的机械手臂来完成手术。控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄等组成，手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前，头靠在视野框上，双眼接受显示屏里来自不同摄像机的完整图像，共同合成术野的三维立体图，同时双手控制操作杆，手部动作传达到机械臂的尖端，完成手术操作。

美国视觉外科(intuitive Surgical)公司成功开发出达芬奇外科手术机器人系统，他是目前为数不多的商品化使用的技术之一，达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，包括一个外科医生控制台、多功能手术床，各种手术器械和图像处理设备。手术医生在控制台上通过主手操作机器人运作，通过角踏板来控制高质量的视觉系统。但这种控制台的显示屏厚重，且高度、位置以及角度等不可调整，医生在使用时容易产生疲劳感，进而操作效率低，无法满足不同医生的操作习惯。

实用新型内容

为了克服现有医生控制台显示屏屏幕厚重，且高度位置以及角度等不可调整，的缺点，实用新型一种医生控制台的弧形屏安装固定机构，弧形屏轻巧美观，显示屏支架可多自由度切换，能够达到不同位置、角度的调整，满足不同医生的操作习惯。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：

弧形屏；

配重法兰，与弧形屏连接，设置在弧形屏背面中央，用于增加弧形屏的重量，平衡弧形屏位置；

支架，与法兰连接，用于控制弧形屏的转动；

以及固定支座，与支架连接，用于将支架固定在控制台上，其中，所述固定支座中央设置有用于与支架固定连接的安装孔，安装孔底部设置有用于将固定支座固定在控制台的螺纹孔。

采用配重法兰直接安装在弧形屏上，增加弧形屏重量，避免弧形屏重量过轻无法维持平衡，同时支架可以个角度转动，使弧形屏位置能够多角度变换，满足医生的使用需求。

所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其中，所述弧形屏屏幕为平滑的一体式弧面，弧度为120°～150°。弧面屏幕所展现的图像能够跳过人眼“平面-弧面-平面”的转换环节，可以直观地被大脑接受和处理。相对于平面屏幕，弧形屏的弧面具备更为自然舒适的视野，更为宽广的视角，将弧形屏屏幕设置为120°～150°更符合人眼观看需求，获得更为舒适的观看体验。

所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其中，所述支架包括第一支架和与第一支架连接的第二支架，所述第一支架一端与固定支座连接，另一端与第二支架一端连接，所述第二支架另一端与配重法兰连接。

所述的手术机器人医生控制台的弧形屏旋转固定机构，其中，所述第一支架与第二支架连接的一端设有第一通孔，所述第二支架与第一支架连接的一端设有与第一通孔配合的第一连接轴，所述第一支架和第二支架通过第一连接轴和第一通孔配合连接。支架与配重法兰以及支架与底座均采用轴配合方式连接，安装简单方便同时满足个角度的切换。