[实用新型]一种用于清洁水下机器人的半球形观察窗的清扫机构有效
| 申请号： | 201720945388.1 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207204681U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 黄建中 | 申请（专利权）人： | 浙江祥康农业发展有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 312500 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清洁 水下 机器人 半球形 观察窗 清扫 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于清洁水下机器人的半球形观察窗的清扫机构，其特征在于：包括半环形支持板、设置在壳体中的用于驱动半环形支持板往复摆动的清扫驱动电机和固定设置在半环形支持板内壁上行的清扫刷；
清扫驱动电机的输出轴伸出壳体固定设置在半环形支持板的一端，半环形支持板的另一端通过销轴转动设置在壳体上。
2.根据权利要求1所述的用于清洁水下机器人的半球形观察窗的清扫机构，其特征在于：清扫刷是海绵垫或毛刷。
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