[实用新型]麦克风组件、云台和云台系统

权利要求书

1.一种麦克风组件，用于云台系统，所述云台系统包括云台，所述麦克风组件与所述云台通信，其特征在于，所述麦克风组件包括：

麦克风，所述麦克风用于获取音频数据；

设置在所述麦克风上的体感控制器，所述体感控制器用于获取所述麦克风的运动参数；

设置在所述麦克风上的主控制单元，所述主控制单元用于获取所述音频数据，以及根据所述运动参数计算得到所述麦克风的姿态数据；和

发射天线，所述发射天线用于将所述音频数据和所述姿态数据发送至所述云台。

2.根据权利要求1所述的麦克风组件，其特征在于，所述主控制单元包括微控制单元和麦克芯片，所述麦克芯片用于获取所述音频数据，所述微控制单元用于根据所述运动参数计算所述姿态数据。

3.根据权利要求1所述的麦克风组件，其特征在于，所述发射天线用于将所述音频数据和所述姿态数据分别单独发送至所述云台。

4.根据权利要求2所述的麦克风组件，其特征在于，所述麦克芯片用于将所述音频数据及与所述姿态数据整合以获得整合数据，所述发射天线将所述音频数据和所述姿态数据发送至所述云台是将所述整合数据发送至所述云台。

5.根据权利要求2所述的麦克风组件，其特征在于，所述麦克风为输出数字音频数据的麦克风，所述麦克芯片还用于直接获取所述数字音频数据。

6.根据权利要求2所述的麦克风组件，其特征在于，所述麦克风为输出模拟音频数据的麦克风，所述麦克风组件还包括编解码器，所述编解码器与所述麦克风及所述麦克芯片均连接，所述编解码器用于将所述模拟音频数据转换成数字音频数据并输出至所述麦克芯片。

7.根据权利要求1所述的麦克风组件，其特征在于，所述体感控制器集成在所述麦克风的内部；或

所述体感控制器集成在所述麦克风的外部。

8.根据权利要求1所述的麦克风组件，其特征在于，所述体感控制器包括：

陀螺仪；或

陀螺仪和加速度计；或

陀螺仪和磁传感器；或

陀螺仪、加速度计和磁传感器。

9.根据权利要求1所述的麦克风组件，其特征在于，所述姿态数据包括偏航角、横滚角、俯仰角、偏航角速度、横滚角速度、俯仰角速度中的至少一种。

10.根据权利要求4所述的麦克风组件，其特征在于，所述麦克芯片还用于编码所述音频数据和所述姿态数据。

11.根据权利要求1所述的麦克风组件，其特征在于，所述麦克风组件通过所述发射天线与所述云台进行无线或蓝牙通信连接。

12.一种云台，用于云台系统，所述云台系统包括麦克风组件，所述麦克风组件与所述云台通信，所述麦克风组件包括麦克风，其特征在于，所述云台包括：

接收天线，所述接收天线用于接收所述麦克风组件发送的由所述麦克风获取的音频数据及所述麦克风的姿态数据；和

与所述接收天线连接的微控制器，所述微控制器用于根据所述姿态数据控制所述云台的姿态，及用于将所述音频数据与由搭载在所述云台上的成像装置获取的图像进行融合。

13.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，所述微控制器用于根据所述姿态数据控制所述云台运动以使所述云台的姿态跟随所述麦克风的姿态。

14.根据权利要求13所述的云台，其特征在于，所述姿态数据包括偏航角、横滚角、俯仰角、偏航角速度、横滚角速度、俯仰角速度中的至少一种。