[实用新型]麦克风组件、云台和云台系统

说明书

本实用新型公开了一种麦克风组件、云台和云台系统。麦克风组件用于云台系统。云台系统包括云台。麦克风组件与云台通信。麦克风组件包括麦克风、设置在麦克风上的体感控制器、设置在麦克风上的主控制单元和发射天线。麦克风用于获取音频数据。体感控制器用于获取麦克风的运动参数。主控制单元用于获取音频数据，以及根据运动参数计算得到麦克风的姿态数据。发射天线用于将音频数据和姿态数据发送至云台。本实用新型实施方式的麦克风组件、云台和云台系统，将体感控制器集成在麦克风上，节省了体感控制器单独将姿态数据发送至云台所需的芯片和天线，如此，提高了用户体验并节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及体感控制技术领域，特别涉及一种麦克风组件、云台和云台系统。

背景技术

云台系统是为成像装置增稳的系统。目前，云台系统通常包括云台、麦克风、搭载在云台上的成像装置。成像装置用于录像，麦克风用于供用户拿在手里收音并将音频数据发送给云台以能将用户的声音录进视频里。为了能够在不同的应用场景中得到应用，例如用户与云台相距较远，用户想要操控云台的姿态，云台系统通常还会设置远程控制器，远程控制器会向云台发送控制数据以控制云台的姿态。因此，在用户与云台相距较远并使用远程控制器控制云台时，需要麦克风和远程控制器两个设备，用户体验低且成本高。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供一种麦克风组件、云台和云台系统。

本实用新型实施方式的麦克风组件，用于云台系统，所述云台系统包括云台，所述麦克风组件与所述云台通信，所述麦克风组件包括：

麦克风，所述麦克风用于获取音频数据；

设置在所述麦克风上的体感控制器，所述体感控制器用于获取所述麦克风的运动参数；

设置在所述麦克风上的主控制单元，所述主控制单元用于获取所述音频数据，以及根据所述运动参数计算得到所述麦克风的姿态数据；和

发射天线，所述发射天线用于将所述音频数据和所述姿态数据发送至所述云台。

本实用新型实施方式的云台，用于云台系统，所述云台系统包括麦克风组件，所述麦克风组件与所述云台通信，所述麦克风组件包括麦克风，所述云台包括：

接收天线，所述接收天线用于接收所述麦克风组件发送的由所述麦克风获取的音频数据及所述麦克风的姿态数据；和

与所述接收天线连接的微控制器，所述微控制器用于根据所述姿态数据控制所述云台的姿态，及用于将所述音频数据与由搭载在所述云台上的成像装置获取的图像进行融合。

本实用新型实施方式的云台系统，包括：

所述麦克风组件；和

所述云台，所述麦克风组件与所述云台通信。

本实用新型实施方式的麦克风组件、云台和云台系统，将体感控制器集成在麦克风上，节省了体感控制器单独将姿态数据发送至云台所需的芯片和天线，如此，提高了用户体验并节约了成本。

本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的云台系统的模块示意图；

图2是本实用新型实施方式的麦克风组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式的云台的结构示意图；

图4是本实用新型另一实施方式的云台系统的模块示意图；