[实用新型]物流机器人及其驱动轮组件

权利要求书

1.一种驱动轮组件，其特征在于，包括：

安装架，设置于机架上；

动力源，用于提供驱动力；

直角减速机，所述直角减速机的输入端设置于所述动力源的输出轴上，所述直角减速机设置于所述安装架上，所述直角减速机的输出端伸入所述安装架内，所述直角减速机的输入端与所述输出端呈直角设置；及

驱动轮，设置于所述直角减速机的输出端，随所述直角减速机的输出端的转动而转动。

2.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，所述直角减速机为法兰型直角减速机，所述法兰型直角减速机的输出端设置有输出法兰，所述驱动轮设置于所述输出法兰上。

3.根据权利要求2所述的驱动轮组件，其特征在于，还包括安装环，所述法兰型直角减速机通过安装环安装于所述安装架上。

4.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，所述安装架的侧壁突出形成有安装柱，所述安装柱上开设有贯穿其两端的通孔，所述直角减速机的输出端通过所述通孔伸入所述安装架。

5.根据权利要求4所述的驱动轮组件，其特征在于，还包括轴承，所述轴承套设于所述安装柱上，且位于所述驱动轮与所述安装柱的外周缘之间。

6.根据权利要求4所述的驱动轮组件，其特征在于，所述安装架上开设有敞口，所述安装柱位于所述敞口内，所述安装柱的外周缘与所述敞口的内侧壁之间具有间距，所述驱动轮位于所述间距内。

7.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，还包括导杆及螺母，所述导杆的一端嵌入所述安装架内，所述导杆的另一端通过所述螺母固定于所述机架上，所述安装架与所述机架之间具有间隙。

8.根据权利要求7所述的驱动轮组件，其特征在于，还包括导向轴、弹簧及轴肩螺栓，所述导向轴的两端分别设置于所述安装架与所述机架上，所述弹簧套设于所述导向轴上，且所述弹簧的两端分别与所述安装架及所述机架相抵，所述轴肩螺栓固定于所述导向轴贯穿所述机架的端部上。

9.根据权利要求7所述的驱动轮组件，其特征在于，所述安装架上开设有竖向延伸的导孔，所述导孔内设置有润滑套，所述导杆的一端穿设于所述润滑套内。

10.一种物流机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任意一项所述的驱动轮组件。