[实用新型]物流机器人及其驱动轮组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，特别是涉及一种物流机器人及其驱动轮组件。

背景技术

目前，AGV(Automated Guided Vehicle)物流机器人、自动电动车等物流设备已经广泛应用于仓储物流领域。常用的驱动装置大都是串联电机、多级减速器于轮体上，其结构复杂、轴向尺寸大、传动精度低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种结构简单、轴向尺寸小、传动精度和效率高的物流机器人及其驱动轮组件。

一种驱动轮组件，包括：

安装架，设置于机架上；

动力源，用于提供驱动力；

直角减速机，所述直角减速机的输入端设置于所述动力源的输出轴上，所述直角减速机设置于所述安装架上，所述直角减速机的输出端伸入所述安装架内，所述直角减速机的输入端与所述输出端呈直角设置；及

驱动轮，设置于所述直角减速机的输出端，随所述直角减速机的输出端的转动而转动。

在其中一个实施例中，所述直角减速机为法兰型直角减速机，所述法兰型直角减速机的输出端设置有输出法兰，所述驱动轮设置于所述输出法兰上。

在其中一个实施例中，还包括安装环，所述法兰型直角减速机通过安装环安装于所述安装架上。

在其中一个实施例中，所述安装架的侧壁突出形成有安装柱，所述安装柱上开设有贯穿其两端的通孔，所述直角减速机的输出端通过所述通孔伸入所述安装架。

在其中一个实施例中，还包括轴承，所述轴承套设于所述安装柱上，且位于所述驱动轮与所述安装柱的外周缘之间。

在其中一个实施例中，所述安装架上开设有敞口，所述安装柱位于所述敞口内，所述安装柱的外周缘与所述敞口的内侧壁之间具有间距，所述驱动轮位于所述间距内。

在其中一个实施例中，还包括导杆及螺母，所述导杆的一端嵌入所述安装架内，所述导杆的另一端通过所述螺母固定于所述机架上，所述安装架与所述机架之间具有间隙。

在其中一个实施例中，还包括导向轴、弹簧及轴肩螺栓，所述导向轴的两端分别设置于所述安装架与所述机架上，所述弹簧套设于所述导向轴上，且所述弹簧的两端分别与所述安装架及所述机架相抵，所述轴肩螺栓固定于所述导向轴贯穿所述机架的端部上。

在其中一个实施例中，所述安装架上开设有竖向延伸的导孔，所述导孔内设置有润滑套，所述导杆的一端穿设于所述润滑套内。

一种物流机器人，包括：

如以上任意一项所述的驱动轮组件。

上述物流机器人及其驱动轮组件至少具有以下优点：

动力源提供驱动力，驱动力经过直角减速机，使得驱动轮得到合适的转矩和转速，结构简单；由于直角减速机的输入端设置于动力源的输出轴上，直角减速机的输出端可带动驱动轮转动，因此无需设置多级减速机；由于直角减速机的输入端与输出端呈直角设置，因此整个驱动轮组件的轴向尺寸较小，传动精度和效率高。

附图说明

图1为一实施方式中驱动轮组件的结构示意图；

图2为图1所示驱动轮组件的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示驱动轮组件的正视图；

图4为沿图3中A-A线的剖视图；

图5为沿图3中B-B线的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。