[实用新型]一种自动装料机及其控制系统

权利要求书

1.一种自动装料机，其特征在于：包括用于放置外部胶框的放料区，倒料区，机架，水平驱动机构，升降机构，料斗，抓取机构以及翻转机构；所述放料区与所述倒料区错开设置；所述翻转机构包括第一安装座、第一旋转轴、推力杆、传力杆和第一旋转驱动机构；所述第一旋转轴水平设置，且所述第一旋转轴枢接在所述第一安装座上并活动插装于所述料斗上；所述第一旋转驱动机构固定在所述第一安装座上，并用于带动所述第一旋转轴绕其中心轴线转动；所述推力杆活动插装于所述料斗上，且所述推力杆的中心轴线与所述第一旋转轴的中心轴线平行且错开；所述推力杆通过所述传力杆与所述第一旋转轴传动连接，并由所述第一旋转轴带动所述推力杆绕所述第一旋转轴的中心轴线转动；所述抓取机构安装在所述料斗上，并用于夹取所述放料区的外部胶框；所述升降机构安装在所述机架上，并用于带动所述第一安装座升降；所述水平驱动机构用于带动所述机架在所述放料区和所述倒料区之间往复运动。

2.如权利要求1所述的自动装料机，其特征在于：所述升降机构包括第二旋转轴、旋转电机和传动带，所述第二旋转轴水平设置并枢接在所述机架上；所述传动带的其中一端固定在所述第二旋转轴上；所述旋转电机固定在所述机架上；所述旋转电机的输出轴与所述第二旋转轴传动连接，并用于带动所述第二旋转轴转动；所述第一安装座固定在所述传动带上；所述自动装料机还包括第一导向机构；所述第一导向机构包括开设在所述第一安装座上的导向孔和竖向设置并活动插装于所述导向孔内的导向杆；所述导向杆固定在所述机架上。

3.如权利要求1所述的自动装料机，其特征在于：所述抓取机构包括分置于所述料斗相对两侧的两机械爪和用于驱动两机械爪彼此相互靠近或远离的夹取机构；两所述机械爪配合用于夹取外部胶框。

4.如权利要求3所述的自动装料机，其特征在于：所述夹取机构包括与两所述机械爪一一对应设置的两夹取气缸；所述机械爪具有夹取部、第一铰接部以及连接所述夹取部和所述第一铰接部的第二铰接部；所述第二铰接部铰接在所述料斗上；所述夹取气缸的缸体铰接在所述料斗上，所述夹取气缸的伸缩杆铰接在所述第一铰接部上。

5.如权利要求1所述的自动装料机，其特征在于：所述水平驱动机构包括分别枢接在所述机架相对两侧的第一滚轮和第二滚轮，以及固定在所述机架上并用于驱动所述第一滚轮滚动的第二旋转驱动机构。

6.如权利要求5所述的自动装料机，其特征在于：所述料斗位于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间；所述自动装料机还包括与所述第一滚轮对应设置的第二导向机构，所述第二导向机构包括第二安装座、导轨和两导轮；所述导轨固定在所述第二安装座上，并沿所述第二安装座的长度方向延伸；两所述导轮分置于所述导轨的两侧并分别与所述导轨的侧面滚动配合，且所述导轮安装在所述机架上；所述第一滚轮与所述导轨滚动配合；所述放料区和所述倒料区位于所述第二安装座的同一侧并沿所述第二安装座的长度方向依次排列。

7.如权利要求6所述的自动装料机，其特征在于：所述自动装料机还包括限位板，所述限位板固定在所述第二安装座上，并位于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间；所述限位板远离所述第二安装座的一侧形成为用于与外部叉板相抵碰的限位面。

8.如权利要求1所述的自动装料机，其特征在于：所述料斗上开设有沿其高度方向延伸并供所述第一旋转轴活动插装的第一腰型槽；所述第一腰型槽的长度长于所述第一旋转轴的直径；所述料斗上还开设有沿其高度方向延伸并供所述推力杆活动插装的第二腰型槽；所述第二腰型槽的长度长于所述推力杆的直径。

9.应用于如权利要求1-8任一项所述的自动装料机的控制系统，其特征在于：自动装料机的所述放料区放置有由上至下依次排列的多个放置层，每个放置层内均对应放置一个外部胶框；其特征在于：所述控制系统包括PLC控制箱以及多个光电开关，所述光电开关固定安装于所述机架上并与所述放置层一一对应，所述光电开关用于检测对应放置层内是否有外部胶框，并将检测信号发送给PLC控制箱。

10.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括第一接近开关、第二接近开关和铁片，所述铁片固定在所述放料区的下侧；所述第二接近开关和第一接近开关分居于所述料斗的两侧；所述第一接近开关安装于机架上，所述第一接近开关检测到所述铁片且所述PLC控制箱接收到所述检测信号时，所述PLC控制箱控制所述水平驱动机构做减速运动；所述第二接近开关固定在所述机架上，所述第二接近开关检测到所述铁片且所述PLC控制箱接收到所述检测信号时，所述PLC控制箱控制水平驱动机构停止运作。