[实用新型]一种自动装料机及其控制系统

说明书

本实用新型公开了一种自动装料机，包括放料区和倒料区，机架，用于带动机架在放料区和倒料区之间运动的水平驱动机构，升降机构，料斗，抓取机构以及翻转机构；放料区用于放置胶框；翻转机构包括第一安装座、第一旋转轴、推力杆和第一旋转驱动机构；第一旋转轴枢接在第一安装座上并活动插装于料斗；第一旋转驱动机构用于带动第一旋转轴转动；推力杆活动插装于料斗上，与第一旋转轴传动连接并由第一旋转轴带动其转动；抓取机构安装在料斗上用于夹取胶框；升降机构安装在机架上用于带动第一安装座升降。本实用新型实现胶框的夹取、运输、倒料的全自动化，以降低劳动强度，提高生产效率。本实用新型还公开了应用于该自动装料机的控制系统。

技术领域

本实用新型涉及产品加工领域，尤其涉及一种自动装料机及其控制系统。

背景技术

目前，现有的电镀行业，在生产线始端进行装料时，都由人工操作完成。具体是人工将待加工的工件装进胶框，再将胶框放置在叉板上运输至加工区，之后抱起胶框将待加工工件倒入生产线上。现有也有采用半自动化的生产方式，即采用人工搬运装料方式,或由机械料斗辅助达到半自动方式,，但是现有的搬运方式存在以下缺陷：全称需要人工配合，增加操作者劳动强度，而降低了生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种自动装料机，其能实现胶框的夹取、运输、倒料的机械全自动化，以降低劳动强度，提高生产效率。

本实用新型的目的之二在于提供应用于上述自动装料机的控制系统。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种自动装料机，包括用于放置外部胶框的放料区、倒料区、机架、水平驱动机构、升降机构、料斗、抓取机构和翻转机构；所述放料区与所述倒料区错开设置；所述翻转机构包括第一安装座、第一旋转轴、推力杆、传力杆和第一旋转驱动机构；所述第一旋转轴水平设置，且所述第一旋转轴枢接在所述第一安装座上并活动插装于所述料斗上；所述第一旋转驱动机构固定在所述第一安装座上，并用于带动所述第一旋转轴绕其中心轴线转动；所述推力杆活动插装于所述料斗上，且所述推力杆的中心轴线与所述第一旋转轴的中心轴线平行且错开；所述推力杆通过所述传力杆与所述第一旋转轴传动连接，并由所述第一旋转轴带动所述推力杆绕所述第一旋转轴的中心轴线转动；所述抓取机构安装在所述料斗上，并用于夹取放料区的外部胶框；所述升降机构安装在所述机架上，并用于带动所述第一安装座升降；所述水平驱动机构用于带动所述机架在所述放料区和所述倒料区之间往复运动。

进一步地，所述升降机构包括第二旋转轴、旋转电机和传动带，所述第二旋转轴水平设置并枢接在所述机架上；所述传动带的其中一端固定在所述第二旋转轴上；所述旋转电机固定在所述机架上，且所述旋转电机的输出轴与所述第二旋转轴传动连接，并用于带动所述第二旋转轴转动；所述第一安装座固定在所述传动带上。

进一步地，所述自动装料机还包括第一导向机构；所述第一导向机构包括开设在所述第一安装座上的导向孔和竖向设置并活动插装于所述导向孔内的导向杆。

进一步地，所述抓取机构包括分置于所述料斗相对两侧的两机械爪和用于驱动两机械爪彼此相互靠近或远离的夹取机构；两所述机械爪配合用于夹取外部胶框。

进一步地，所述夹取机构包括与两机械爪一一对应设置的两夹取气缸；所述机械爪具有夹取部、第一铰接部以及连接所述夹取部和所述第一铰接部的第二铰接部；所述第二铰接部铰接在所述料斗上；所述夹取气缸的缸体铰接在所述料斗上，所述夹取气缸的伸缩杆铰接在所述第一铰接部上。

进一步地，所述水平驱动机构包括分别枢接在所述机架相对两侧的第一滚轮和第二滚轮，以及固定在所述机架上并用于驱动所述第一滚轮滚动的第二旋转驱动机构。