[实用新型]发光孔板检测仪的运动机构以及发光孔板检测仪

权利要求书

1.一种发光孔板检测仪的运动机构，包括机架和托盘，其特征在于，还包括：

水平移动机构以及纵向移动机构；

该水平移动机构包括第一移动基板、第一驱动组件、第二移动基板以及第二驱动组件；

该托盘设于该第二移动基板上，该第二驱动组件安装于该第一移动基板上，该第二移动基板通过第二直线滑轨安装于该第一移动基板上，并能在该第二驱动组件的驱动下沿该第二直线滑轨滑动；

该第一驱动组件设于该机架上，该第一移动基板通过第一直线滑轨安装于该机架上，并能在该第一驱动组件的驱动下沿该第一直线滑轨滑动；

该第一移动基板上还设有一滚轮，相对该滚轮位置，该机架上还设有一平行于该第一直线滑轨的支撑轨，该滚轮抵触于该支撑轨并能沿该支撑轨滚动移动；

该纵向移动机构用于安装检测头，以驱动检测头朝向或背离该托盘移动。

2.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于：该第一直线滑轨垂直于该第二直线滑轨，且该第一直线滑轨和第二直线滑轨水平设置。

3.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于：该第一驱动组件包括安装于该机架上的第一伺服电机以及第一同步带组件；该第一移动基板固定于该第一同步带组件上，该第一伺服电机与该第一同步带组件传动连接，以驱动该第一移动基板移动。

4.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于：该第二驱动组件包括安装于该第一移动基板上的第二伺服电机以及第二同步带组件；该第二移动基板固定于该第二同步带组件上，该第二伺服电机与该第二同步带组件传动连接，以驱动该第二移动基板移动。

5.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于：该第一直线滑轨以及该滚轮分别设于该第一移动基板的两端，以配合起到支撑该第一移动基板的作用。

6.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于：该纵向移动机构包括一摆动悬臂以及一悬臂驱动件，该摆动悬臂一端枢接于该机架上以使其自由端悬于该托盘上方；该悬臂驱动件作用于该摆动悬臂，以驱动其绕枢接轴转动，实现安装于该摆动悬臂上的检测头朝向或背离该托盘移动。

7.一种发光孔板检测仪，包括封闭壳体，该封闭壳体内设有光检测装置以及控制装置，其特征在于：该封闭壳体内还包括权利要求1-6任意一项权利要求所述的运动机构；该控制装置电连接至该运动机构以及该光检测装置，该光检测装置的检测头设于纵向移动机构上。