[实用新型]发光孔板检测仪的运动机构以及发光孔板检测仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及医学检测技术领域，特别涉及一种发光孔板检测仪的运动机构以及具备该运动机构的发光孔板检测仪。

背景技术

发光孔板检测仪器用于生物样本或化学样本的光学检测，它具有环保、快速、准确等特点。然而，由于发光检测的孔间干扰影响很大，所以要求机器定位在0.2mmm以内。传统的运行定位控制，采用光栅光耦的检测定位，检测到信号后，再补偿往后或者往前运动一定的小距离。这种方式，电机瞬间来回运行抖动，对轨道机构配合精度要求较高。

目前市面上的产品，如公开(公告)号CN104965075A发明涉及一种化学发光酶免荧光综合检测仪，包括封闭壳体、托盘、化学发光检测装置、酶免分析装置、荧光检测装置及控制装置，运动机构设置于封闭壳体内；托盘适于放置酶标板，且托盘安装于运动机构上，以通过运动机构驱动托盘在X轴和Y轴方向运动。其将X轴组件装配在Y轴组件上，叠加造成Y轴运动机构负载较大，而 Y轴运动机构两端分别通过相互平行设置的丝杆模组以及直线滑轨支撑导向。

在较大速度或加速度冲击作用、较高负载情况下，考虑到加工误差或者装配误差，滑轨机构或支撑轨道无法做到完全平行，在Y轴运动机构活动中极易导致两端的支撑轨道发热、磨损甚至卡死。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种发光孔板检测仪的运动机构，以解决现有孔板检测仪器运动机构易发热、磨损或者卡死的问题。

具体方案如下：一种发光孔板检测仪的运动机构，包括机架、托盘、水平移动机构以及纵向移动机构；该水平移动机构包括第一移动基板、第一驱动组件、第二移动基板以及第二驱动组件；该托盘设于该第二移动基板上，该第二驱动组件安装于该第一移动基板上，该第二移动基板通过第二直线滑轨安装于该第一移动基板上，并能在该第二驱动组件的驱动下沿该第二直线滑轨滑动；该第一驱动组件设于该机架上，该第一移动基板通过第一直线滑轨安装于该机架上，并能在该第一驱动组件的驱动下沿该第一直线滑轨滑动；该第一移动基板上还设有一滚轮，相对该滚轮位置，该机架上还设有一平行于该第一直线滑轨的支撑轨，该滚轮抵触于该支撑轨并能沿该支撑轨滚动移动；该纵向移动机构用于安装检测头，以驱动检测头朝向或背离该托盘移动。

进一步的，该第一直线滑轨垂直于该第二直线滑轨，且该第一直线滑轨和第二直线滑轨水平设置。

进一步的，该第一驱动组件包括安装于该机架上的第一伺服电机以及第一同步带组件；该第一移动基板固定于该第一同步带组件上，该第一伺服电机与该第一同步带组件传动连接，以驱动该第一移动基板移动。

进一步的，该第二驱动组件包括安装于该第一移动基板上的第二伺服电机以及第二同步带组件；该第二移动基板固定于该第二同步带组件上，该第二伺服电机与该第二同步带组件传动连接，以驱动该第二移动基板移动。

进一步的，该第一直线滑轨以及该滚轮分别设于该第一移动基板的两端，以配合起到支撑该第一移动基板的作用。

进一步的，该纵向移动机构包括一摆动悬臂以及一悬臂驱动件，该摆动悬臂一端枢接于该机架上以使其自由端悬于该托盘上方；该悬臂驱动件作用于该摆动悬臂，以驱动其绕枢接轴转动，实现安装于该摆动悬臂上的检测头朝向或背离该托盘移动。

本实用新型还提供一种发光孔板检测仪，包括封闭壳体，该封闭壳体内设有光检测装置以及控制装置；该封闭壳体内还包括上述的运动机构；该控制装置电连接至该运动机构以及该光检测装置，该光检测装置的检测头设于纵向移动机构上。

本实用新型的技术方案，将Y轴运动机构，即第一移动基板的一端通过第一直线滑轨安装于机架上，另一端通过滚轮抵触于机架的支撑轨上，在第一移动基板沿第一直线滑轨移动的过程中，使滚轮可相对机架滚动移动，解决了孔板检测仪器运动机构易发热、磨损或者卡死的问题。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一运动机构角度一结构示意图；

图2示出了图1角度二结构示意图；

图3示出了图1移除纵向移动机构后的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例二发光孔板检测仪爆炸视图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。