[实用新型]一种多功能的下肢辅助康复仪

权利要求书

1.一种多功能的下肢辅助康复仪，包括大腿壁(1)，其特征在于：所述大腿壁(1)侧面的内部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有丝杠(5)，所述丝杠(5)的两端均活动连接有第一轴承(3)，所述丝杠(5)上套接有与丝杠(5)相配合的螺母方块(4)，所述螺母方块(4)的表面固定连接有电动推杆(9)，所述大腿壁(1)的下表面一侧固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)的底部活动连接有小腿壁(7)，所述小腿壁(7)的底部固定连接有底板(10)，所述底板(10)的上表面固定连接有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的一侧固定连接有支撑台(8)，所述支撑台(8)的上表面固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出轴固定连接有旋转杆(19)，所述旋转杆(19)的一端活动连接有第二轴承(17)，所述第二轴承(17)的正上方安装有位于支撑柱(14)一侧的限位板(20)，所述旋转杆(19)的表面固定连接有足托板(15)，所述足托板(15)的一侧固定安装有固定带(21)，所述足托板(15)的表面上设置有脚套装置(16)，所述足托板(15)的下表面通过调节弹簧(13)固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的下表面固定连接有伸缩套杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的下肢辅助康复仪，其特征在于：所述电动推杆(9)远离螺母方块(4)的一端固定连接在小腿壁(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的下肢辅助康复仪，其特征在于：所述支撑柱(14)的数量为两个，且一个支撑柱(14)的一侧固定连接有第二轴承(17)，另一个支撑柱(14)的一侧固定连接有支撑台(8)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的下肢辅助康复仪，其特征在于：所述脚套装置(16)包括振动板(161)，所述振动板(161)的上表面开设有凹槽(162)，所述凹槽(162)的内部固定安装有振动电机(163)，所述振动电机(163)的输出轴固定连接有按摩板(164)，所述按摩板(164)的上表面固定连接有凸起(165)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能的下肢辅助康复仪，其特征在于：所述足托板(15)的活动角度范围为0°-35°之间。

6.根据权利要求1所述的一种多功能的下肢辅助康复仪，其特征在于：所述脚套装置(16)的上下两端设置有海绵垫和弹簧。