[实用新型]一种多功能的下肢辅助康复仪

说明书

本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了一种多功能的下肢辅助康复仪，包括大腿壁，所述大腿壁侧面的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠的两端均活动连接有第一轴承，所述丝杠上套接有与丝杠相配合的螺母方块，所述螺母方块的表面固定连接有电动推杆，所述大腿壁的下表面一侧固定连接有转轴，所述转轴的底部活动连接有小腿壁，所述小腿壁的底部固定连接有底板。该多功能的下肢辅助康复仪，通过设置第二电机、旋转杆和足托板，将脚部放置在足托板上，同时调节弹簧和伸缩套杆可以调节足托板的倾斜角度，通过第二电机带动旋转杆上足托板的转动，实现对踝关节进行运动康复。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种多功能的下肢辅助康复仪。

背景技术

自上世纪90年代起，国内外出现一些研究机构开始从事下肢康复训练机器人的研究，随着机器人技术和康复医学快速发展，各研究机构相继研制出了一系列下肢康复设备，纵观各类下肢康复训练器械，按康复动作可分为步态康复、髋关节康复、踝关节康复、膝关节康复、卧式各关节联动康复等。目前市场上的下肢辅助康复仪存在功能单一，大部分不能同时对膝关节、踝关节和脚掌进行运动康复，只能简单的对某一个部位进行运动康复。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能的下肢辅助康复仪，具备同时对膝关节、踝关节和脚掌进行运动康复等优点，解决了现有下肢辅助康复仪存在不能同时对膝关节、踝关节和脚掌进行运动康复的问题。

(二)技术方案

为实现上述同时对膝关节、踝关节和脚掌进行运动康复的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能的下肢辅助康复仪，包括大腿壁，所述大腿壁侧面的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠的两端均活动连接有第一轴承，所述丝杠上套接有与丝杠相配合的螺母方块，所述螺母方块的表面固定连接有电动推杆，所述大腿壁的下表面一侧固定连接有转轴，所述转轴的底部活动连接有小腿壁，所述小腿壁的底部固定连接有底板，所述底板的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有支撑台，所述支撑台的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆的一端活动连接有第二轴承，所述第二轴承的正上方安装有位于支撑柱一侧的限位板，所述旋转杆的表面固定连接有足托板，所述足托板的一侧固定安装有固定带，所述足托板的表面上设置有脚套装置，所述足托板的下表面通过调节弹簧固定连接有固定块，所述固定块的下表面固定连接有伸缩套杆。

优选的，所述电动推杆远离螺母方块的一端固定连接在小腿壁上。

优选的，所述支撑柱的数量为两个，且一个支撑柱的一侧固定连接有第二轴承，另一个支撑柱的一侧固定连接有支撑台。

优选的，所述脚套装置包括振动板，所述振动板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有振动电机，所述振动电机的输出轴固定连接有按摩板，所述按摩板的上表面固定连接有凸起。

优选的，所述足托板的活动角度范围为0°-35°之间。

优选的，所述脚套装置的上下两端设置有海绵垫和弹簧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能的下肢辅助康复仪，具备以下有益效果：

1、该多功能的下肢辅助康复仪，通过设置第一电机、丝杠、电动推杆和螺母方块，将大腿放入到大腿壁中，小腿自然放置到小腿壁中，通过第一电机带动丝杠上螺母方块左右移动，同时配合电动推杆的伸缩运动，能够实现对膝关节进行运动康复，通过设置脚套装置，将脚部放置在脚套装置中，振动电机带动按摩板上凸起振动，实现对脚掌进行按摩，达到对脚掌进行运动康复。