[实用新型]一种室内无人机导航装置

权利要求书

1.一种室内无人机导航装置，包括导航装置本体（1），其特征在于：所述导航装置本体（1）上设有装置外壳（2），所述装置外壳（2）的正侧面设有面板（3），面板（3）上设有显示器（4），所述显示器（4）的下方设有外接硬件插槽（5），所述装置外壳（2）的两侧上方设有凹槽（6），所述凹槽（6）的下方设有接线槽（7），所述导航装置本体（1）的内部设有内置硬件模块系统（8）。

2.根据权利要求1所述的一种室内无人机导航装置，其特征在于：所述内置硬件模块系统（8）上设有主控模块（9），所述主控模块（9）的左侧设有输入系统模块（16），所述主控模块（9）的顶端设有地面站管理模块（13），地面站管理模块（13）的另一端与飞控DSP模块（14）连接，所述飞控DSP模块（14）的另一端与惯性组件（15）连接，所述主控模块（9）的右侧设有雷达避让系统（20）、GPS模块（21）、遥测数据收发模块（22），所述主控模块（9）的另一连接端与地面站显示模块（23）连接，所述地面站显示模块（23）的另一端与遥测数据上传模块（24）连接，遥测数据上传模块（24）的另一端与主控模块（9）连接。

3.根据权利要求2所述的一种室内无人机导航装置，其特征在于：所述输入系统模块（16）上设有北斗定位模块（19）、遥测指令数据发送模块（18）、距离传感器模块（17）。

4.根据权利要求2所述的一种室内无人机导航装置，其特征在于：所述主控模块（9）上设有导航控制计算机（12）、主控CPU（11）、导航解码DSP模块（10）。

5.根据权利要求2所述的一种室内无人机导航装置，其特征在于：所述惯性组件（15）上设有水平支架（28）、竖直支架（32），所述竖直支架（32）安装在水平支架（28）的内部，竖直支架（32）与水平支架（28）相互垂直，所述竖直支架（32）与水平支架（28）的支架的一侧交叉连接处设有Y力矩电机（25），竖直支架（32）与水平支架（28）的支架的另外一侧交叉连接处设有角度传感器（33）。

6.根据权利要求5所述的一种室内无人机导航装置，其特征在于：所述水平支架（28）的支架后面中间设有X力矩电机（26），水平支架（28）的正面中间设有角度传感器（33）。

7.根据权利要求5所述的一种室内无人机导航装置，其特征在于：所述竖直支架（32）的支架顶部中间设有角度传感器（33），所述竖直支架（32）的支架底部中间设有Z力矩电机（30），竖直支架（32）上竖直方向的角度传感器（33）与Z力矩电机（30）之间设有竖直杆，竖直杆中间设有台体（31），台体（31）处于水平位置，所述台体（31）上设有X陀螺（29）、Y陀螺（27）、Z陀螺（34）。