[实用新型]一种加工转运的机械手

权利要求书

1.一种加工转运的机械手，其结构包括数据处理模块（1）、固定螺栓（2）、机械臂主体（3）、电源接线端子（4）、安装底板（5）、机械臂支撑座（6）、转轴（7）、工件保护套（8）、机械手抓（9），其特征在于：

所述机械臂支撑座（6）焊接于安装底板（5）上方，所述电源接线端子（4）安装于机械臂支撑座（6）左端表面，所述机械臂主体（3）通过转轴（7）相连接，所述机械臂主体（3）通过机械连接于机械臂支撑座（6）上方，所述固定螺栓（2）通过螺纹连接于数据处理模块（1）与机械臂支撑座（6）表面，所述机械手抓（9）通过机械连接于机械臂主体（3）右端，所述工件保护套（8）嵌套于机械手抓（9）表面；

所述工件保护套（8）由保护套安装槽（801）、锁紧螺栓（802）、保护套主体（803）、垫片（804）组成，所述保护套安装槽（801）由保护套主体（803）所围成，所述锁紧螺栓（802）贯穿连接于保护套主体（803）表面左右两端与机械手抓（9）通过螺纹连接，所述垫片（804）嵌套于锁紧螺栓（802）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种加工转运的机械手，其特征在于：所述机械臂主体（3）由外臂（301）、中间臂（302）、主臂（303）组成，所述中间臂（302）顶端通过转轴与外臂（301）通过机械连接，所述中间臂（302）底端通过转轴与主臂（303）通过机械连接。

3.根据权利要求1所述的一种加工转运的机械手，其特征在于：所述安装底板（5）包括固定螺栓孔（501）、底板主体（502），所述固定螺栓孔（501）贯穿连接于底板主体（502）表面左右两端。

4.根据权利要求1所述的一种加工转运的机械手，其特征在于：所述固定螺栓（2）设有12个且螺杆直径为1-2cm。

5.根据权利要求3所述的一种加工转运的机械手，其特征在于：所述底板主体（502）为圆柱形结构且固定螺栓孔（501）直径为2cm。