[实用新型]一种加工转运的机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种加工转运的机械手，属于机械手领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开申请号为201621248533.2的底座通过膨胀螺丝固定在水平地面上，则底座的上端与分度转台的下端通过螺栓固定连接，机械立柱通过螺栓与分度转台的转台面相固定，升降杆的顶端固定着机械手臂，机械手臂上设有机械手爪，结构设计合理，成本低廉，便于维修与拆装，使用寿命长，可以自动进行上下料，节省了人工的数量的同时提高了工作效率，由于结构设计的简单，应用的部件不多，所以在运行起来后噪音相对较小，而且平稳，还能达到节约电能的效果，但现有技术结构简单，传统的加工转运的机械手在使用时夹紧工件时无法容易使表面划伤，降低工件加工的质量，装置实用性差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种加工转运的机械手，以解决现有技术结构简单，传统的加工转运的机械手在使用时夹紧工件时无法容易使表面划伤，降低工件加工的质量，装置实用性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种加工转运的机械手，其结构包括数据处理模块、固定螺栓、机械臂主体、电源接线端子、安装底板、机械臂支撑座、转轴、工件保护套、机械手抓，所述机械臂支撑座焊接于安装底板上方，所述电源接线端子安装于机械臂支撑座左端表面，所述机械臂主体通过转轴相连接，所述机械臂主体通过机械连接于机械臂支撑座上方，所述固定螺栓通过螺纹连接于数据处理模块与机械臂支撑座表面，所述机械手抓通过机械连接于机械臂主体右端，所述工件保护套嵌套于机械手抓表面，所述工件保护套由保护套安装槽、锁紧螺栓、保护套主体、垫片组成，所述保护套安装槽由保护套主体所围成，所述锁紧螺栓贯穿连接于保护套主体表面左右两端与机械手抓通过螺纹连接，所述垫片嵌套于锁紧螺栓外侧。

进一步地，所述机械臂主体由外臂、中间臂、主臂组成，所述中间臂顶端通过转轴与外臂通过机械连接，所述中间臂底端通过转轴与主臂通过机械连接。

进一步地，所述安装底板包括固定螺栓孔、底板主体，所述固定螺栓孔贯穿连接于底板主体表面左右两端。

进一步地，所述固定螺栓设有12个且螺杆直径为1-2cm。

进一步地，所述底板主体为圆柱形结构且固定螺栓孔直径为2cm。

进一步地，所述安装底板为不锈钢材质。

进一步地，所述保护套主体为橡胶/塑料/牛筋材质。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现了加工转运的机械手通过安装有工件保护套，加工转运的机械手在使用时夹紧工件可以防止划伤工件表面，提高装置实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种加工转运的机械手的结构示意图。

图2为本实用新型工件保护套的结构示意图。

图中：据处理模块-1、固定螺栓-2、机械臂主体-3、电源接线端子-4、安装底板-5、机械臂支撑座-6、转轴-7、工件保护套-8、机械手抓-9、外臂-301、中间臂-302、主臂-303、固定螺栓孔-501、底板主体-502、保护套安装槽-801、锁紧螺栓-802、保护套主体-803、垫片-804。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。