[实用新型]一种塑料容器注塑机全自动机械手有效
| 申请号： | 201720951914.5 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN207432703U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李利军 | 申请（专利权）人： | 东莞市绎天包装材料有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523660 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转盘 固定架 底座 塑料容器 旋转电机 注塑机 丝杆 全自动机械手 机械手臂 升降电机 防滑块 输出轴 弹簧 滑槽 电磁铁 穿过 夹具 全自动机械 底座转动 防止脱落 固定板 连接板 伸缩杆 导杆 滑块 夹取 上套 模具 轴承 | ||
1.一种塑料容器注塑机全自动机械手，包括底座（1）和机械手臂（2），其特征在于：所述机械手臂（2）包括转盘（3）、旋转电机（4）、固定架（5）、丝杆（6）、升降电机（7）、滑块（8）、伸缩杆（9）和夹具（10），所述底座（1）中间设有凹槽，所述转盘（3）通过轴承与底座（1）转动连接，所述底座（1）位于转盘（3）的底部固定有旋转电机（4），所述旋转电机（4）的输出轴穿过底座（1）与转盘（3）固定连接，所述固定架（5）固定在转盘（3）上，所述固定架（5）的中间设有滑槽，所述丝杆（6）的一端固定在滑槽底部，所述丝杆（6）的另一端穿过固定架（5）顶部与升降电机（7）的输出轴固定连接，所述升降电机（7）固定在固定架（5）顶部，所述滑块（8）安装在丝杆（6）上，所述伸缩杆（9）垂直固定在滑块（8）上，所述伸缩杆（9）远离滑块（8）的一端固定有夹具（10）。
2.根据权利要求1所述的一种塑料容器注塑机全自动机械手，其特征在于：所述伸缩杆（9）包括内管（11）、外管（12）和伸缩气缸（13），所述外管（12）中间设有凹槽，所述内管（11）滑动连接在外管（12）中间，所述伸缩气缸（13）固定在凹槽底部，所述伸缩气缸（13）的输出轴与内管（11）的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种塑料容器注塑机全自动机械手，其特征在于：所述夹具（10）包括固定板（14）、导杆（15）、连接板（16）、弹簧（17）和电磁铁（18），所述固定板（14）固定在伸缩杆（9）的端部，所述固定板（14）的两端对称设有通孔，所述导杆（15）滑动连接在通孔内，所述导杆（15）的端部与连接板（16）固定连接，所述弹簧（17）套在导杆（15）位于固定板（14）和连接板（16）之间，且弹簧（17）的两端分别与固定板（14）和连接板（16）固定连接，所述固定板（14）和连接板（16）顶部中间均固定有电磁铁（18）。
4.根据权利要求3所述的一种塑料容器注塑机全自动机械手，其特征在于：所述导杆（15）远离连接板（16）的一端固定有限位块（19）。
5.根据权利要求3所述的一种塑料容器注塑机全自动机械手，其特征在于：所述固定板（14）和连接板（16）的底部均固定有防滑块（20）。
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