[实用新型]一种塑料容器注塑机全自动机械手

说明书

本实用新型公开了一种塑料容器注塑机全自动机械手，包括底座和机械手臂，所述机械手臂包括转盘、旋转电机、固定架、丝杆、升降电机、滑块、伸缩杆和夹具，所述底座中间设有凹槽，所述转盘通过轴承与底座转动连接，所述底座位于转盘的底部固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过底座与转盘固定连接，所述固定架固定在转盘上，所述固定架的中间设有滑槽，所述丝杆的一端固定在滑槽底部，所述丝杆的另一端穿过固定架顶部与升降电机的输出轴固定连接，此塑料容器注塑机全自动机械手，导杆上套有弹簧，通过弹簧和电磁铁的作用可以实现夹取，并且在固定板和连接板的底部固定有防滑块，通过防滑块可以增加对模具的摩擦力，防止脱落。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种塑料容器注塑机全自动机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

现有的注塑机在进行加工时，由于模具的温度过高，不易直接取出，因此需要用到机械手臂进行取出模具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料容器注塑机全自动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料容器注塑机全自动机械手，包括底座和机械手臂，所述机械手臂包括转盘、旋转电机、固定架、丝杆、升降电机、滑块、伸缩杆和夹具，所述底座中间设有凹槽，所述转盘通过轴承与底座转动连接，所述底座位于转盘的底部固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过底座与转盘固定连接，所述固定架固定在转盘上，所述固定架的中间设有滑槽，所述丝杆的一端固定在滑槽底部，所述丝杆的另一端穿过固定架顶部与升降电机的输出轴固定连接，所述升降电机固定在固定架顶部，所述滑块安装在丝杆上，所述伸缩杆垂直固定在滑块上，所述伸缩杆远离滑块的一端固定有夹具。

优选的，所述伸缩杆包括内管、外管和伸缩气缸，所述外管中间设有凹槽，所述内管滑动连接在外管中间，所述伸缩气缸固定在凹槽底部，所述伸缩气缸的输出轴与内管的一端固定连接。

优选的，所述夹具包括固定板、导杆、连接板、弹簧和电磁铁，所述固定板固定在伸缩杆的端部，所述固定板的两端对称设有通孔，所述导杆滑动连接在通孔内，所述导杆的端部与连接板固定连接，所述弹簧套在导杆位于固定板和连接板之间，且弹簧的两端分别与固定板和连接板固定连接，所述固定板和连接板顶部中间均固定有电磁铁。

优选的，所述导杆远离连接板的一端固定有限位块。

优选的，所述固定板和连接板的底部均固定有防滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型首先通过旋转电机的转动带动固定架的转动，然后通过固定架的转动可以带动夹具的转动，通过升降电机转动可以带动丝杆转动，从对夹具进行升降，通过伸缩杆可以调节夹具的位置，从而可以实现对模具进行夹取。

2、本实用新型导杆上套有弹簧，通过弹簧和电磁铁的作用可以实现夹取，并且在固定板和连接板的底部固定有防滑块，通过防滑块可以增加对模具的摩擦力，防止脱落。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹具结构示意图；

图3为本实用新型伸缩杆结构示意图；

图4为本实用新型固定架结构示意图。