[实用新型]一种智能轮椅及代步装置

权利要求书

1.一种智能轮椅，其特征在于：

包括轮椅本体、驱动装置、升降装置、行走装置、爬坡装置、传动装置及控制装置，所述驱动装置设置在所述轮椅本体上，所述行走装置与所述轮椅本体连接，所述爬坡装置与所述轮椅本体活动连接，所述升降装置分别与所述轮椅本体及所述爬坡装置连接；

所述驱动装置与所述传动装置连接，用于驱动所述传动装置运动；

所述传动装置与所述行走装置及所述爬坡装置连接，用于驱动所述行走装置运及所述爬坡装置运动；

所述控制装置与所述升降装置连接，用于向所述升降装置发出升降信号；

所述升降装置与所述爬坡装置连接，用于依据所述升降信号控制所述爬坡装置与地面接触。

2.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：

所述传动装置包括第一传动齿轮、第二传动齿轮及第三传动齿轮；

所述第一传动齿轮与所述驱动装置连接，用于驱动所述传动装置运动；

所述第二传动齿轮与所述行走装置连接，用于驱动所述行走装置运动；

所述第三传动齿轮与所述爬坡装置连接，用于驱动所述爬坡装置运动。

3.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：

所述智能轮椅包括后轮组件，所述后轮组件与所述轮椅本体靠近所述爬坡装置的一端连接。

4.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：

所述爬坡装置包括机架、运动组件及传动组件，所述机架与所述升降装置连接，所述传动组件连接所述传动装置及所述运动组件。

5.根据权利要求4所述的智能轮椅，其特征在于：

所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮及连接轴，所述第一传动轮及所述第二传动轮均套设于所述连接轴，所述连接轴分别与所述第一传动轮及所述传动装置连接。

6.根据权利要求4所述的智能轮椅，其特征在于：

所述运动组件包括第一运动部及第二运动部，所述第一运动部及所述第二运动部分别设置在所述机架的两侧。

7.根据权利要求6所述的智能轮椅，其特征在于：

所述第一运动部及所述第二运动部均为履带，且均包括履带本体及多个凸起，多个所述凸起均匀地设置在所述履带本体上。

8.根据权利要求6所述的智能轮椅，其特征在于：

所述驱动装置为两个，两个驱动装置均设置在机架上，两个所述驱动装置分别与所述第一运动部及所述第二运动部连接。

9.根据权利要求3所述的智能轮椅，其特征在于：

所述后轮组件通过的一端与爬坡装置可转动地连接，所述后轮组件的另一端通过第一液压缸的活塞杆可转动地连接；

所述第一液压缸的缸体与所述轮椅本体可转动地连接。

10.一种代步装置，其特征在于：

包括如权利要求1-9任一项所述的智能轮椅。