[实用新型]一种智能轮椅及代步装置

说明书

本实用新型提供了一种智能轮椅及代步装置，涉及医疗康复设备领域。智能轮椅包括轮椅本体、驱动装置、升降装置、行走装置、爬坡装置及控制装置，驱动装置设置在轮椅本体上，行走装置与轮椅本体连接，爬坡装置与轮椅本体活动连接，升降装置分别与轮椅本体及爬坡装置连接；驱动装置与行走装置连接，用于驱动行走装置运动；控制装置与升降装置连接，用于向升降装置发出升降信号；升降装置与爬坡装置连接，用于依据升降信号控制爬坡装置与地面接触，爬坡装置可带动轮椅本体爬楼梯。本实用新型提供的智能轮椅及代步装置既能够在平地上行走，又能够爬楼梯，提高了智能轮椅及代步装置的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备领域，具体而言，涉及一种智能轮椅及代步装置。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。

但是目前市面上的智能轮椅都是智能在地面上行走，无法爬楼梯，从而导致了智能轮椅的使用范围较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能轮椅，其旨在提供一种既能够在平地上行走，又能够爬楼梯的智能轮椅，从而提高了智能轮椅的使用范围。

本实用新型的另一目的在于提供一种代步装置，其旨在提供一种既能够在平地上行走，又能够爬楼梯的代步装置，从而提高了代步装置的使用范围。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种智能轮椅，包括轮椅本体、驱动装置、升降装置、行走装置、爬坡装置、传动装置及控制装置，驱动装置设置在轮椅本体上，行走装置与轮椅本体连接，爬坡装置与轮椅本体活动连接，升降装置分别与轮椅本体及爬坡装置连接；驱动装置与传动装置连接，用于驱动传动装置运动；传动装置与行走装置及爬坡装置连接，用于驱动行走装置运及爬坡装置运动；控制装置与升降装置连接，用于向升降装置发出升降信号；升降装置与爬坡装置连接，用于依据升降信号控制爬坡装置与地面接触。

在本实用新型的一种实施例中：

上述传动装置包括第一传动齿轮、第二传动齿轮及第三传动齿轮，

第一传动齿轮与驱动装置连接，用于驱动驱动装置运动；

第二传动齿轮与行走装置连接，用于驱动行走装置运动；

第三传动齿轮与爬坡装置连接，用于驱动爬坡装置运动。

在本实用新型的一种实施例中：

上述智能轮椅包括后轮组件，后轮组件与轮椅本体靠近爬坡装置的一端连接。

在本实用新型的一种实施例中：

上述爬坡装置包括机架、驱动装置及传动组件，机架与升降装置连接，传动组件连接传动装置及运动组件。

在本实用新型的一种实施例中：

上述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮及连接轴，第一传动轮及第二传动轮均套设于连接轴，连接轴分别与第一传动轮及传动装置连接。

在本实用新型的一种实施例中：

上述运动组件包括第一运动部及第二运动部，第一运动部及第二运动部分别设置在机架的两侧。

在本实用新型的一种实施例中：

上述第一运动部及第二运动部均为履带，且均包括履带本体及多个凸起，多个凸起均匀地设置在履带本体上。