[实用新型]车载以太网通信系统和智能汽车

权利要求书

1.一种车载以太网通信系统，其特征在于，包括中央网关、域控制器组和车载系统，所述域控制器组包括多个能够同时支持以太网和CAN FD网络双向通信的域控制器；

多个所述域控制器串联，且多个该域控制器与所述中央网关和所述车载系统分别连接以实现所述中央网关与所述车载系统之间的双向以太网通信。

2.根据权利要求1所述的车载以太网通信系统，其特征在于，所述车载以太网通信系统还包括CAN FD总线，所述域控制器通过所述CAN FD总线与所述车载系统连接。

3.根据权利要求2所述的车载以太网通信系统，其特征在于，所述车载系统包括动力控制子系统、底盘及安全子系统、信息娱乐子系统、车身电子子系统和高级辅助驾驶子系统；

多个所述域控制器分别通过所述CAN FD总线与所述动力控制子系统、底盘及安全子系统、信息娱乐子系统、车身电子子系统和高级辅助驾驶子系统连接，且各子系统与所述域控制器的数量一一对应。

4.根据权利要求1所述的车载以太网通信系统，其特征在于，所述车载以太网通信系统包括高级辅助驾驶子系统，所述高级辅助驾驶子系统与所述域控制器和所述中央网关分别连接。

5.根据权利要求3所述的车载以太网通信系统，其特征在于，所述车身电子子系统包括LIN总线、车身控制模块、雨量光线传感器、天窗模块和防夹模块；

所述车身控制模块的一端通过所述CAN FD总线与所述域控制器连接，另一端通过所述LIN总线与雨量光线传感器、天窗模块和防夹模块分别连接。

6.根据权利要求1所述的车载以太网通信系统，其特征在于，所述车载以太网通信系统还包括车载自动诊断系统，所述车载自动诊断系统与所述中央网关连接。

7.根据权利要求6所述的车载以太网通信系统，其特征在于，所述车载自动诊断系统为Ⅱ型车载自动诊断系统。

8.根据权利要求1所述的车载以太网通信系统，其特征在于，所述车载以太网通信系统还包括电子控制单元，所述电子控制单元与多个所述域控制器连接。

9.根据权利要求8所述的车载以太网通信系统，其特征在于，所述电子控制单元为多个，多个所述电子控制单元分别与多个域控制连接，且一一对应。

10.一种智能汽车，其特征在于，包括控制终端和上述权利要求1-9中任一项所述的车载以太网通信系统，所述控制终端与所述车载以太网通信系统通信连接。