[实用新型]车载以太网通信系统和智能汽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能汽车通信技术领域，具体而言，涉及一种车载以太网通信系统和智能汽车。

背景技术

随着汽车电子化、智能化的发展，现有的汽车通信网络主要采用控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)、本地互联网络(Local Interconnect Networks，LIN)和FlexRay网络，其中，CAN网络为短帧结构，有校验及检错，实时性和可靠性比较强，但其通讯速率较低，最高仅达1Mbps；LIN网络能够多点同步、成本低，但总线的通讯速率仅有19.2Kbps；FlexRay网络是通过时间触发的时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)总线式星形系统，通讯速率最高为10Mbps，且其电气特性导致网络长度受到限制，因此，现有的三种车载网络均具有一定的局限性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种车载以太网通信系统和智能汽车，采用以太网双通信主干网络，能够有效简化网络设计，可扩展性强。同时，本实用新型能够保证有效的通信质量，且安全性高。多总线交互能力、数据传输的低延时均能得到有效的提高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车载以太网通信系统，包括中央网关、域控制器组和车载系统，所述域控制器组包括多个能够同时支持以太网和CAN FD网络双向通信的域控制器；

多个所述域控制器串联，且多个该域控制器与所述中央网关和所述车载系统分别连接以实现所述中央网关与所述车载系统之间的双向以太网通信。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述车载以太网通信系统还包括CAN FD总线，所述域控制器通过所述CAN FD总线与所述车载系统连接。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述车载系统包括动力控制子系统、底盘及安全子系统、信息娱乐子系统、车身电子子系统和高级辅助驾驶子系统；

多个所述域控制器分别通过所述CAN FD总线与所述动力控制子系统、底盘及安全子系统、信息娱乐子系统、车身电子子系统和高级辅助驾驶子系统连接，且各子系统与所述域控制器的数量一一对应。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述车载以太网通信系统包括高级辅助驾驶子系统，所述高级辅助驾驶子系统与所述域控制器和所述中央网关分别连接。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述车身电子子系统包括LIN总线、车身控制模块、雨量光线传感器、天窗模块和防夹模块；

所述车身控制模块的一端通过所述CAN FD总线与所述域控制器连接，另一端通过所述LIN总线与雨量光线传感器、天窗模块和防夹模块分别连接。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述车载以太网通信系统还包括车载自动诊断系统，所述车载自动诊断系统与所述中央网关连接。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述车载自动诊断系统为Ⅱ型车载自动诊断系统。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述车载以太网通信系统还包括电子控制单元，所述电子控制单元与多个所述域控制器连接。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述电子控制单元为多个，多个所述电子控制单元分别与多个域控制连接，且一一对应。

一种智能汽车，包括控制终端和上述的车载以太网通信系统，所述控制终端与所述车载以太网通信系统通信连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的车载以太网通信系统和智能汽车，通过对该车载以太网通信系统的巧妙设计，得到基于车载以太网的双通信网络作为该车载以太网通信系统的主干网络，能够有效简化网络设计，可扩展性强。同时，本实用新型能够保证有效的通信质量，且安全性高。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的车载以太网通信系统的方框结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的车载以太网通信系统的另一方框结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的车载以太网通信系统的又一方框结构示意图。