[实用新型]全自动搓耳机

权利要求书

1.一种全自动搓耳机，其特征在于：包括依次设置的板簧输送链(1)、切头装置(3)、搓耳装置(4)、整形装置(5)和冷却输送装置(6)，板簧输送链(1)两侧均设置有中频炉(2)，所述的切头装置(3)、搓耳装置(4)和整形装置(5)的上方设置安装架体(10)，安装架体(10)上安装有与板簧输送链(1)、切头装置(3)和搓耳装置(4)相配合的机器人Ⅰ(11)，安装架体(10)上还安装有与搓耳装置(4)、整形装置(5)和冷却输送装置(6)相配合的机器人Ⅱ(8)，安装架体(10)顶部设置液压站(9)，液压站(9)通过管路连接切头装置(3)、搓耳装置(4)和整形装置(5)的油缸，板簧输送链(1)、切头装置(3)、搓耳装置(4)、整形装置(5)、冷却输送装置(6)、中频炉(2)、机器人Ⅰ(11)和机器人Ⅱ(8)均连接PLC控制柜(7)。

2.根据权利要求1所述的全自动搓耳机，其特征在于：所述的切头装置(3)包括底座Ⅰ(14)，底座Ⅰ(14)的中间位置设置中心定位销Ⅰ(17)，中心定位销Ⅰ(17)两侧的底座Ⅰ(14)上分别设置直线导轨Ⅰ(18)和滚珠丝杆Ⅰ(15)，滚珠丝杆Ⅰ(15)通过联轴器Ⅰ(19)和减速机Ⅰ(20)连接伺服电机Ⅰ(13)，伺服电机Ⅰ(13)连接PLC控制柜(7)，滚珠丝杆Ⅰ(15)上设置螺母Ⅰ(16)，螺母Ⅰ(16)固定在切头机架(12)的底部，切头机架(12)底部还设置有与直线导轨Ⅰ(18)相配合的滑块Ⅰ(21)。

3.根据权利要求2所述的全自动搓耳机，其特征在于：所述的切头机架(12)包括机架Ⅰ(26)，机架Ⅰ(26)内侧下部设置滑板Ⅰ(33)，滑板Ⅰ(33)上设置滑块Ⅱ(32)，对应滑块Ⅱ(32)在其两侧设置导向块Ⅰ(31)，导向块Ⅰ(31)通过锁紧螺钉(35)和调整螺钉(34)固定，滑块Ⅱ(32)固定在切头机构(25)底部，切头机构(25)后部连接油缸Ⅰ(27)，机架Ⅰ(26)前端设置压紧压弯机构(24)，对应压紧压弯机构(24)在机架Ⅰ(26)下部设置模座Ⅰ(23)，对应切头机构(25)在模座Ⅰ(23)的内侧设置R模(29)和切头限位块(30)，模座Ⅰ(23)的外侧设置对中机构Ⅰ(22)，模座Ⅰ(23)和切头机构(25)之间的机架Ⅰ(26)上设置落料斗(28)。

4.根据权利要求3所述的全自动搓耳机，其特征在于：所述的压紧压弯机构(24)包括铰座(40)，铰座(40)上固定油缸Ⅱ(36)，油缸Ⅱ(36)连接移动滑座Ⅰ(37)，移动滑座Ⅰ(37)上设置有与切头机架(12)前端滑板Ⅱ相配合的滑块Ⅲ(38)，移动滑座Ⅰ(37)下部设置压紧块固定座(44)和压弯刀(42)，压紧块固定座(44)和压弯刀(42)之间设置调整垫片(41)，压紧块固定座(44)内设置矩形弹簧(39)，压紧块(43)穿过矩形弹簧(39)后固定在压紧块固定座(44)上。

5.根据权利要求3所述的全自动搓耳机，其特征在于：所述的切头机构(25)包括移动滑座Ⅱ(45)，移动滑座Ⅱ(45)前端设置调整丝杠(46)，调整丝杠(46)连接刀座(47)，刀座(47)下部固定切头刀(48)，移动滑座Ⅱ(45)底部设置有与滑板Ⅰ(33)相配合的滑块Ⅱ(32)，移动滑座Ⅱ(45)前端设置有与切头限位块(30)相配合的限位块Ⅰ(49)。

6.根据权利要求3所述的全自动搓耳机，其特征在于：所述的对中机构Ⅰ(22)包括安装板(50)，安装板(50)上设置主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上分别设置主动齿轮(52)和从动齿轮(53)，主动齿轮(52)和从动齿轮(53)相啮合，主动轴和从动轴穿过主动齿轮(52)和从动齿轮(53)后分别连接主夹紧臂(51)和从夹紧臂(54)，主夹紧臂(51)底部连接气缸接头(56)，对应气缸接头(56)在安装板(50)上设置气缸(55)，气缸(55)连接PLC控制柜(7)。