[实用新型]全自动搓耳机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车小型板簧两端搓耳一次成型的设备，具体涉及一种全自动搓耳机。

背景技术

在汽车生产行业，板簧是所需要的必要部件之一，但是在使用时需要对部分板簧进行搓耳成型，目前所采用的搓耳机只能对板簧的一端进行搓耳成型，且完成一端的搓耳工作后需要对板簧进行冷却，然后再对板簧的另一端进行搓耳成型，不但运行周期长，且工作人员的劳动强度和工作量都非常大。

同时，现在搓耳工作均需要加热、切头、搓耳和整形等工序，目前在各个工序之间的转换均是需要配备工作人员进行人工转运，人工成本较高，且进一步增加了劳动强度和工作量，甚至无法完全保证生产持续不断的运行，工作效率极低。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的问题是：提供一种结构设计合理，能够对板簧两端同时进行搓耳工作，大幅度提高工作效率，降低工作人员劳动强度和工作量，能够保证持续不断的生产，降低人工成本的全自动搓耳机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的全自动搓耳机，包括依次设置的板簧输送链、切头装置、搓耳装置、整形装置和冷却输送装置，板簧输送链两侧均设置有中频炉，冷却输送装置末端设置料框，所述的切头装置、搓耳装置和整形装置的上方设置安装架体，安装架体上安装有与板簧输送链、切头装置和搓耳装置相配合的机器人Ⅰ，安装架体上还安装有与搓耳装置、整形装置和冷却输送装置相配合的机器人Ⅱ，安装架体顶部设置液压站，液压站通过管路连接切头装置、搓耳装置和整形装置的油缸，板簧输送链、切头装置、搓耳装置、整形装置、冷却输送装置、中频炉、机器人Ⅰ和机器人Ⅱ均连接PLC控制柜。

全自动搓耳机通过板簧输送链、冷却输送装置、机器人Ⅰ和机器人Ⅱ的配合，实现了各个工序间的自动转换，设计合理，大大降低了工作人员的工作量和劳动强度，降低了人工成本，能够保证搓耳过程的持续不断，同时，还可以对板簧的两端同时进行切头、搓耳和整形工作，大大提高了工作效率，具有较强的实用性。

进一步的优选，切头装置包括底座Ⅰ，底座Ⅰ的中间位置设置中心定位销Ⅰ，中心定位销Ⅰ两侧的底座Ⅰ上分别设置直线导轨Ⅰ和滚珠丝杆Ⅰ，滚珠丝杆Ⅰ通过联轴器Ⅰ和减速机Ⅰ连接伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ连接PLC控制柜，滚珠丝杆Ⅰ上设置螺母Ⅰ，螺母Ⅰ固定在切头机架的底部，切头机架底部还设置有与直线导轨Ⅰ相配合的滑块Ⅰ。采用直线导轨与滑块的配合，能够更好的减少切头机架滑动时所产生的摩擦，降低伺服电机的驱动功率，节约能源。

进一步的优选，切头机架包括机架Ⅰ，机架Ⅰ内侧下部设置滑板Ⅰ，滑板Ⅰ上设置滑块Ⅱ，对应滑块Ⅱ在其两侧设置导向块Ⅰ，导向块Ⅰ通过锁紧螺钉和调整螺钉固定，滑块Ⅱ固定在切头机构底部，切头机构后部连接油缸Ⅰ，机架Ⅰ前端设置压紧压弯机构，对应压紧压弯机构在机架Ⅰ下部设置模座Ⅰ，对应切头机构在模座Ⅰ的内侧设置R模和切头限位块，模座Ⅰ的外侧设置对中机构Ⅰ，模座Ⅰ和切头机构之间的机架Ⅰ上设置落料斗。设备持续做往复运动，时间长导向块Ⅰ会有磨损因此滑块与导向块Ⅰ之间间隙越来越大，更换新的导向块Ⅰ会增加成本，因此可以通过调整导向块位置来改变导向块与滑块间隙，松开锁紧螺钉，缓慢的调整螺钉，调整好后需要将锁紧螺钉拧紧。同时，模座Ⅰ上设置有循环冷却水孔，可以通入冷却水进行降温，保证板簧两端的压弯切头工作。

进一步的优选，压紧压弯机构包括铰座，铰座上固定油缸Ⅱ，油缸Ⅱ连接移动滑座Ⅰ，移动滑座Ⅰ上设置有与切头机架前端滑板Ⅱ相配合的滑块Ⅲ，移动滑座Ⅰ下部设置压紧块固定座和压弯刀，压紧块固定座和压弯刀之间设置调整垫片，压紧块固定座内设置矩形弹簧，压紧块穿过矩形弹簧后固定在压紧块固定座上。油缸Ⅱ采用头部铰轴，降低了对安装精度的要求，矩形弹簧使用寿命50万次，能保证长时间使用，根据不同厚度板簧，需要调整压弯刀的前后位置，可通过更换调整垫片实现，结构简单，设计合理。

进一步的优选，切头机构包括移动滑座Ⅱ，移动滑座Ⅱ前端设置调整丝杠，调整丝杠连接刀座，刀座下部固定切头刀，移动滑座Ⅱ底部设置有与滑板Ⅰ相配合的滑块Ⅱ，移动滑座Ⅱ前端设置有与切头限位块相配合的限位块Ⅰ。通过旋转调整丝杆可调整切头刀高度，限位块Ⅰ可保证切头刀每次停止在一个位置。