[实用新型]一种农业专用辣椒收割机器人有效
| 申请号： | 201720956496.9 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN207070630U | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 刘少山 | 申请（专利权）人： | 深圳普思英察科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 农业 专用 辣椒 收割 机器人 | ||
1.一种农业专用辣椒收割机器人，包括驱动轮，其特征在于：所述驱动轮的周围安装有履带，所述履带的一侧设置有传动轮，所述传动轮的上方设置有无线接收器，所述无线接收器的一侧设置有远程控制器，所述远程控制器的一侧固定有信号传输器，所述信号传输器的一侧固定有方向轮，所述方向轮的一侧设置有变速箱，所述远程控制器的一侧设置有辣椒存储箱，所述辣椒存储箱的上方固定有摄像头，所述摄像头的一侧设置有液压缸，所述液压缸的上方固定有大支臂，所述大支臂的上方固定有连接器，所述连接器的上方固定有液压杆，所述液压杆的一侧设置有伸缩压杆，所述伸缩压杆的一侧设置有检索器，所述检索器的一侧固定有机械手，所述机械手的上方设置有热成像器。
2.根据权利要求1所述的一种农业专用辣椒收割机器人，其特征在于：所述驱动轮与一侧的所述传动轮通过底盘相连接，所述传动轮于一侧的所述方向轮通过所述履带相连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业专用辣椒收割机器人，其特征在于：所述履带与上方的变速箱通过传动轴相连接，所述变速箱与一侧的辣椒存储箱通过螺栓相固定，所述辣椒存储箱与上方的液压缸通过螺栓相固定。
4.根据权利要求1所述的一种农业专用辣椒收割机器人，其特征在于：所述液压缸与一侧的摄像头通过螺栓相固定，所述摄像头与下方的远程控制器通过信号线相连接，所述远程控制器与一侧的所述无线接收器通过信号线相连接。
5.根据权利要求1所述的一种农业专用辣椒收割机器人，其特征在于：所述无线接收器与一侧的所述信号传输器通过信号线相连接，所述液压缸与上方的所述大支臂通过螺栓相固定，所述大支臂与上方的所述连接器通过焊接相固定。
6.根据权利要求1所述的一种农业专用辣椒收割机器人，其特征在于：所述连接器与上方的所述液压杆通过螺栓相固定，所述液压杆与一侧的所述伸缩压杆通过螺栓相连接，所述伸缩压杆与一侧的所述检索器通过焊接相固定。
7.根据权利要求1所述的一种农业专用辣椒收割机器人，其特征在于：所述检索器与一侧的所述机械手通过螺栓相固定，所述机械手与上方的所述热成像器通过螺钉相连接。
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