[实用新型]一种农业专用辣椒收割机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及辣椒收割机器人设计领域，特别是涉及一种农业专用辣椒收割机器人。

背景技术

目前，辣椒收割机器人成为收割设备中不可缺少的设备之一，随着辣椒收割机器人不断的发展，辣椒收割机器人以其独特的优点得到广泛的应用，但是有一些收割机器人仍然存在一定的问题，申请号为201510028490.0的中国专利，具体内容为：公开了一种叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置及采收方法，包括割刀装置、拨拢装置、传送装置、张紧装置、行走机构、水平升降机构、控制部分和蓄电池，割刀装置用于收割工作区域的蔬菜，收拢装置用于将收割的叶菜拨到传送带上，传送装置用于将收割的叶菜运送到菜筐，张紧装置用于在作业过程中，输送带的张紧，行走机构用于驱动整机在平行轨道上运动，控制部分用于控制各个电机的适时运转。上述专利存在该机器人采摘效果不好，并且工作效率低，不具备热成像检测功能。因此需要一种农业专用辣椒收割机器人来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业专用辣椒收割机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种农业专用辣椒收割机器人，包括驱动轮，所述驱动轮的周围安装有履带，所述履带的一侧设置有传动轮，所述传动轮的上方设置有无线接收器，所述无线接收器的一侧设置有远程控制器，所述远程控制器的一侧固定有信号传输器，所述信号传输器的一侧固定有方向轮，所述方向轮的一侧设置有变速箱，所述远程控制器的一侧设置有辣椒存储箱，所述辣椒存储箱的上方固定有摄像头，所述摄像头的一侧设置有液压缸，所述液压缸的上方固定有大支臂，所述大支臂的上方固定有连接器，所述连接器的上方固定有液压杆，所述液压杆的一侧设置有伸缩压杆，所述伸缩压杆的一侧设置有检索器，所述检索器的一侧固定有机械手，所述机械手的上方设置有热成像器。

为了进一步提高辣椒收割机器人质量，所述驱动轮与一侧的所述传动轮通过底盘相连接，所述传动轮于一侧的所述方向轮通过所述履带相连接。

为了进一步提高辣椒收割机器人质量，所述履带与上方的变速箱通过传动轴相连接，所述变速箱与一侧的辣椒存储箱通过螺栓相固定，所述辣椒存储箱与上方的液压缸通过螺栓相固定。

为了进一步提高辣椒收割机器人质量，所述液压缸与一侧的摄像头通过螺栓相固定，所述摄像头与下方的远程控制器通过信号线相连接，所述远程控制器与一侧的所述无线接收器通过信号线相连接。

为了进一步提高辣椒收割机器人质量，所述无线接收器与一侧的所述信号传输器通过信号线相连接，所述液压缸与上方的所述大支臂通过螺栓相固定，所述大支臂与上方的所述连接器通过焊接相固定。

为了进一步提高辣椒收割机器人质量，所述连接器与上方的所述液压杆通过螺栓相固定，所述液压杆与一侧的所述伸缩压杆通过螺栓相连接，所述伸缩压杆与一侧的所述检索器通过焊接相固定。

为了进一步提高辣椒收割机器人质量，所述检索器与一侧的所述机械手通过螺栓相固定，所述机械手与上方的所述热成像器通过螺钉相连接。

上述结构中，如果所述无线接收器收到信号之后所述远程控制器就会发出指令，通过所述信号传输器进行传输信号，所述热成像器就会开始搜索辣椒，当所述变速箱就会提供动力，经过所述传动轮进行传递动力，并且带动所述履带，所述履带转动之后就会带动所述驱动轮进行转动，并且可以通过所述方向轮改变方向，当所述液压缸提供压力之后所述大支臂就会传输动力，然后经过所述液压杆传输压力，然后所述伸缩压杆开始伸缩，所述伸缩压杆伸缩之后就会带动所述机械手进行采摘，采摘后自动放入所述辣椒存储箱中。

有益效果在于：该机器人采摘效果好，并且工作效率高，具有热成像检测功能，可以代替人员进行辣椒采摘工作。

附图说明

图1是本实用新型所述一种农业专用辣椒收割机器人的主视图；

图2是本实用新型所述一种农业专用辣椒收割机器人的左视图；

图3是本实用新型所述一种农业专用辣椒收割机器人的俯视图。

附图标记说明如下：

1、驱动轮；2、履带；3、传动轮；4、方向轮；5、无线接收器；6、远程控制器；7、信号传输器；8、辣椒存储箱；9、摄像头；10、变速箱；11、液压缸；12、大支臂；13、连接器；14、液压杆；15、伸缩压杆；16、检索器；17、机械手；18、热成像器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：