[实用新型]一种电子凸轮插针系统

权利要求书

1.一种电子凸轮插针系统，其特征在于，包括

送针机构，沿X轴方向设置，定义X轴方向为水平横向，所述送针机构用于输送插针；

取针机构，组装于所述送针机构上，用于获取所述送针机构上的插针；

切针机构，组装于所述送针机构的上方，所述切针机构用于将取针机构上的插针剪切成型；

插针机构，配合组装于所述切针机构，所述插针机构用于将剪切成型的插针插接于连接器上；

插针深度调节机构，配合组装于所述插针机构，所述插针深度调节机构用于调节插针深度；

控制系统，所述送针机构、取针机构、切针机构、插针机构、插针深度调节机构，所述控制系统用于一体控制所述送针机构、取针机构、切针机构、插针机构、插针深度调节机构以模拟凸轮将插针插接于所述连接器。

2.根据权利要求1所述的电子凸轮插针系统，其特征在于，所述送针机构包括

送针导向架，沿X轴方向设置；

一对送针主动轮，分别设于所述送针导向架的两侧；

一对送针伺服电机，每一所述送针主动轮的中心连接于所述送针伺服电机的机轴；

两组从动轮，每组从动轮安装于所述送针导向架的两端，每组所述从动轮对应配合的与一所述送针主动轮通过传送带连接。

3.根据权利要求2所述的电子凸轮插针系统，其特征在于，所述取针机构包括

一对取针伺服电机，安装于所述送针导向架的两侧；

一对取针传动机构，对应安装于所述取针伺服电机上；

一对取针端头，对应安装于所述取针传动机构上。

4.根据权利要求2所述的电子凸轮插针系统，其特征在于，所述切针机构包括

第一安装支架，固定于所述送针导向台的中部的侧边；

切针伺服电机，组装于所述第一安装支架的上端；

第一传动轮，其中心组装于所述切针伺服电机的机轴上；

第一传动轴杆，一端组装于所述第一传动轮上；

切针组件，连接于所述第一传动轴杆的另一端，所述切针伺服电机用于带动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮通过第一传动轴杆用于带动所述切针组件上下运动。

5.根据权利要求4所述的电子凸轮插针系统，其特征在于，所述切针组件包括

切针导轨，沿Z轴方向固定于所述第一安装支架上，定义Z轴方向为竖直的垂直于所述X轴方向；

切针滑块组，组装于所述切针导轨上，且该切针滑块组组装于所述第一传动轴杆的下端；

切针端子，组装于所述切针滑块组的下端。

6.根据权利要求5所述的电子凸轮插针系统，其特征在于，所述切针端子与切针滑块组之间通过弹簧组件组接。

7.根据权利要求4所述的电子凸轮插针系统，其特征在于，所述插针机构包括

第二安装支架，组装于所述第一安装支架上；

插针伺服电机，组装于所述第二安装支架上方；

第二传动轮，其中心组装于所述插针伺服电机的机轴上；

第二传动轴杆，一端组装于所述第二传动轮上；

插针组件，连接于所述第二传动轴杆的另一端，所述插针伺服电机用于带动所述第二传动轮转动，所述第二传动轮通过第二传动轴杆用于带动所述插针组件沿Y轴方向前后运动，定义Y轴方向为水平的垂直于X轴方向。

8.根据权利要求7所述的电子凸轮插针系统，其特征在于，所述插针组件包括

插针导轨，沿Y轴方向固定于所述第二安装支架上并穿过所述第一安装架的底部；

插针滑块组，组装于所述插针导轨上，且该插针滑块组组装于所述第二传动轴杆的一端；

插针端子，组装于所述插针滑块组。

9.根据权利要求7所述的电子凸轮插针系统，其特征在于，所述插针深度调节机构包括

深度调节伺服电机，配合组装于所述第二安装支架上；

深度调节传动机构，连接于所述深度调节伺服电机与所述插针组件之间；

感应器，用于感应所述插针的实际深度。