[实用新型]一种电子凸轮插针系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及连接器、插针等领域，具体为一种电子凸轮插针系统。

背景技术

在组装连接器时，通常需要将插针插接组装于连接器中。现有的插针方式是通过凸轮插针机来实现的，这种纯机械的凸轮结构，每个凸轮的插针的运动曲率是固定的，因此，每个凸轮插针机通常只是针对一类产品，也就是说，每个凸轮只能完成其所对应的那类连接器的插针。而在实际生产中，连接器的种类很多，因此，需要不同类型的凸轮来完成生产。

现有的凸轮插针结构和方式，不能满足现有的生产需求，因此，需要研发一款能够满足各种类型的连接器的插针的凸轮结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种电子凸轮插针系统，以多轴的机构代替机械凸轮结构，通过控制系统的程序模拟机械凸轮的运动方式，以满足多种连接器插针需求。

实现上述目的的技术方案是：一种电子凸轮插针系统，包括送针机构，沿X轴方向设置，定义X轴方向为水平横向，所述送针机构用于输送插针；取针机构，组装于所述送针机构上，用于获取所述送针机构上的插针；切针机构，组装于所述送针机构的上方，所述切针机构用于将取针机构上的插针剪切成型；插针机构，配合组装于所述切针机构，所述插针机构用于将剪切成型的插针插接于连接器上；插针深度调节机构，配合组装于所述插针机构，所述插针深度调节机构用于调节插针深度；控制系统，所述送针机构、取针机构、切针机构、插针机构、插针深度调节机构，所述控制系统用于一体控制所述送针机构、取针机构、切针机构、插针机构、插针深度调节机构以模拟凸轮将插针插接于所述连接器。

所述送针机构包括送针导向架，沿X轴方向设置；一对送针主动轮，分别设于所述送针导向架的两侧；一对送针伺服电机，每一所述送针主动轮的中心连接于所述送针伺服电机的机轴；两组从动轮，每组从动轮安装于所述送针导向架的两端，每组所述从动轮对应配合的与一所述送针主动轮通过传送带连接。

所述取针机构包括一对取针伺服电机，安装于所述送针导向架的两侧；一对取针传动机构，对应安装于所述取针伺服电机上；一对取针端头，对应安装于所述取针传动机构上。

所述切针机构包括第一安装支架，固定于所述送针导向台的中部的侧边；切针伺服电机，组装于所述第一安装支架的上端；第一传动轮，其中心组装于所述切针伺服电机的机轴上；第一传动轴杆，一端组装于所述第一传动轮上；

切针组件，连接于所述第一传动轴杆的另一端，所述切针伺服电机用于带动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮通过第一传动轴杆用于带动所述切针组件上下运动。

所述切针组件包括切针导轨，沿Z轴方向固定于所述第一安装支架上，定义Z轴方向为竖直的垂直于所述X轴方向；切针滑块组，组装于所述切针导轨上，且该切针滑块组组装于所述第一传动轴杆的下端；切针端子，组装于所述切针滑块组的下端。

所述切针端子与切针滑块组之间通过弹簧组件组接。

所述插针机构包括第二安装支架，组装于所述第一安装支架上；插针伺服电机，组装于所述第二安装支架上方；第二传动轮，其中心组装于所述插针伺服电机的机轴上；第二传动轴杆，一端组装于所述第二传动轮上；插针组件，连接于所述第二传动轴杆的另一端，所述插针伺服电机用于带动所述第二传动轮转动，所述第二传动轮通过第二传动轴杆用于带动所述插针组件沿Y轴方向前后运动，定义Y轴方向为水平的垂直于X轴方向。

所述插针组件包括插针导轨，沿Y轴方向固定于所述第二安装支架上并穿过所述第一安装架的底部；插针滑块组，组装于所述插针导轨上，且该插针滑块组组装于所述第二传动轴杆的一端；插针端子，组装于所述插针滑块组。

所述插针深度调节机构包括深度调节伺服电机，配合组装于所述第二安装支架上；深度调节传动机构，连接于所述深度调节伺服电机与所述插针组件之间；感应器，用于感应所述插针的实际深度。

本实用新型的优点是：本实用新型的电子凸轮插针系统，以多轴的机构代替机械凸轮结构，通过控制系统的程序模拟机械凸轮的运动方式，满足了多种连接器插针需求，便于更换和安装，同时有效的提高了插针的效率，节省了生产成本，同时便于自动化控制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释。

图1是本实用新型实施例的电子凸轮插针系统的机械部分机构示意图。

其中，

1送针机构；2取针机构；

3切针机构；4插针机构；

5插针深度调节机构；11送针导向架；

12送针主动轮； 14从动轮；