[实用新型]一种定扭自动拧紧设备

权利要求书

1.一种定扭自动拧紧设备，包括底座(6)，其特征在于：底座(6)上设有电动机A(5)，电动机A(5)的输出轴通过联轴器与圆盘(2)的输入轴连接，圆盘(2)上开有通孔(17)，通孔(17)的数量不少于2个，每个通孔(17)内均设有卡紧装置A，卡紧装置A与螺丝刀头(16)连接，螺丝刀头(16)插入通孔(17)内，螺丝刀头(16)的顶端设有卡紧装置B，卡紧装置B与伺服轴(4)的底端连接，伺服轴(4)的顶端与伺服电机(3)连接，伺服电机(3)固定在连接杆(1)上，连接杆(1)与升降装置连接，升降装置与固定架(8)连接。

2.根据权利要求1所述的定扭自动拧紧设备，其特征在于：所述的升降装置包括电动机B(701)、滑轨A(702)、滑块A(703)、丝杆(704)及螺母(705)，所述电动机B(701)通过电机固定架固定在底座(6)上，电动机B(701)的输出轴通过联轴器与丝杆(704)连接，丝杆(704)与螺母(705)通过螺纹连接，螺母(705)的一端与连接杆(1)连接，螺母(705)的另一端与滑块A(703)连接，滑块A(703)与滑轨A(702)连接且两者为滑动连接，滑轨A(702)设在固定架(8)上。

3.根据权利要求1所述的定扭自动拧紧设备，其特征在于：所述的卡紧装置A的数量不少于2个。

4.根据权利要求1或3所述的定扭自动拧紧设备，其特征在于：所述的卡紧装置A包括接触传感器(901)、凹槽A(902)、弹簧A(903)、卡块A(904)及卡槽A(905)，所述通孔(17)的内侧壁上开有开口方向正对螺丝刀头(16)的凹槽A(902)，凹槽A(902)的内壁与弹簧A(903)的一端连接，弹簧A(903)的另一端与卡块A(904)的一端连接，卡块A(904)上设有接触传感器(901)，卡块A(904)的另一端伸出凹槽A(902)插入卡槽A(905)内，卡槽A(905)的形状与卡块A(904)的形状相适配，卡槽A(905)的数量与卡块A(904)的数量相等，卡槽A(905)设在螺丝刀头(16)上。

5.根据权利要求1所述的定扭自动拧紧设备，其特征在于：所述的卡紧装置B包括弹簧B(10)、凹槽B(11)、电磁铁(12)、卡块B(13)、滑块B(14)、滑轨B(15)及卡槽B(18)，所述的螺丝刀头(16)的顶端开有凹槽B(11)，凹槽B(11)的底部与弹簧B(10)的一端连接，弹簧B(10)的另一端与滑块B(14)的下表面连接，滑块B(14)的上表面与卡块B(13)的下表面连接，卡块B(13)的上表面伸出凹槽B(11)插入卡槽B(18)内，卡槽B(18)的形状与卡块B(13)的形状相适配，卡槽B(18)设在伺服轴(4)的底部，卡槽B(18)上设有电磁铁(12)，所述的滑块B(14)的两端分别与一根滑轨B(15)连接，两根滑轨B(15)均设在凹槽B(11)的内壁上。

6.根据权利要求5所述的定扭自动拧紧设备，其特征在于：所述卡块B(13)的形状为梯形体，所述卡槽B(18)的形状与卡块B(13)的形状相适配。

7.根据权利要求1所述的定扭自动拧紧设备，其特征在于：所述的伺服电机(3)通过导线与控制器连接，控制器通过导线与电动机A(5)连接，控制器通过导线与升降装置中的电动机B(701)连接，控制器通过导线与卡紧装置A中的接触传感器(901)连接，控制器通过导线与卡紧装置B中的电磁铁(12)连接。